سیستم هدایت بی وقفه سیستم هدایت بی وقفه سیستم هدایت بی وقفه Imu سیستم ناوبری بی وقفه

مرور کلی

سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری GI300F-INS بر اساس گیروسکوپ فیبر نوری با حلقه بسته و شتاب سنج با عملکرد هزینه بالا است.و با استفاده از آلگوریتم فیوژن چند سنسور و محاسبه ناوبری انجام می شود.، که نیازهای اندازه گیری دقیق اطلاعات موقعیت، مسیر و موقعیت را در زمینه های کاربرد سیستم های اندازه گیری تلفن همراه متوسط و با دقت بالا برآورده می کند،UAV های متوسط و بزرگ، و غیره

توابع اصلی

این سیستم دارای حالت ناوبری یکپارچه ی اینرتشیال/هواپیمایی و حالت اینرتشیال خالص است.

در حالت ناوبری انترشیال/هواپیمایی یکپارچه، اطلاعات موقعیت گذاری ماهواره ای دریافت شده توسط گیرنده GNSS خارجی می تواند برای ناوبری یکپارچه استفاده شود و ارتفاع، رول، مسیر،موقعیت، سرعت، زمان و سایر اطلاعات حامل می تواند خروجی شود؛ پس از از دست دادن سیگنال، موقعیت، سرعت و موقعیت محاسبه شده توسط بی وقفه خروجی می شود،که در آن پیچ و رول باید دقیق باشد، عملکرد نگه داشتن مسیر در زمان کوتاه در دسترس است و دقت موقعیت در سطح متر در زمان کوتاه در دسترس است.

پس از راه اندازی حالت بی وقفه خالص (به این معنی که فیوژن GPS هرگز پس از روشن شدن انجام نشده است و اگر پس از فیوژن دوباره قفل شود، به حالت ناوبری یکپارچه تعلق دارد) ،عملکرد اندازه گیری دقیق نگرش را دارد، می تواند پیچ و مسیر رول را تولید کند و حالت بی وقفه خالص می تواند شمال را به صورت ثابت پیدا کند.

اندازه:

طرح طراحی یکپارچه برای واحد اندازه گیری بی وقفه پذیرفته شده است و طرح سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.

ابعاد کلی سیستم 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (طول × عرض × ارتفاع) است.

d انتهای دیگر به یک کلیپ قرمز و سیاه تغذیه و سه پورت سریال تقسیم شده است که COM1 ~ COM3 هستند، که COM1 RS422 است، COM2 و COM3 RS232 هستند.COM 1 می تواند برای ارسال دستور حالت کار استفاده شود;