نام تجاری: | Firepower |
Model Number: | INS500 |
مقدار تولیدی: | 1 |
شرایط پرداخت: | T/T |
توانایی عرضه: | 100 در ماه |
سنسور ناوبری GPS سنسور اینرسی دقیق با GPS
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر INS500 ("in") توسط حلقه بسته مبتنی بر ژیروسکوپ فیبر نوری با دقت بالا، شتاب سنج و بردهای گیرنده GNSS پیشرفته، ناوبری از طریق ترکیب سنسورهای متعدد و الگوریتم رمزگشایی، موقعیت، سرعت و موقعیت ناوبری با دقت بالا را ارائه می دهد. اطلاعاتی مانند برآورده کردن نیاز اندازه گیری و کنترل با دقت بالا و زمینه های کاربردی اصلی عبارتند از: سیستم دارای حالت ناوبری یکپارچه اینرسی/ماهواره ای و حالت اینرسی خالص است.
هنگامی که GNSS نامعتبر است، می تواند وارد حالت اینرسی خالص شود (یعنی فیوژن GPS هرگز پس از روشن شدن برق انجام نشده است، اگر فیوژن دوباره از بین برود، به حالت ناوبری یکپارچه تعلق دارد).پس از شروع، عملکرد دقیق اندازهگیری نگرش را دارد، میتواند مسیر رول زمین را خروجی دهد و اینرسی خالص میتواند جستجوی شمالی را ثابت کند.
موارد | شرایط آزمون | A0 نشانگرها | B0 شاخص ها |
دقت موقعیت یابی | GNSS معتبر، تک نقطه | 1.2 متر (RMS) | 1.2 متر (RMS) |
GNSS معتبر، RTK | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه (RMS) | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه (RMS) | |
حفظ موقعیت (شکست GNSS) | 1.5nm/h (50%CEP)، 5nm/2h (50%CEP) | 0.8 نانومتر در ساعت (CEP)، 3.0 نانومتر/3 ساعت (CEP) | |
دقت سرفصل | خود شمال طلب |
0.1 درجه × ثانیه (لاتی)، *لاتی: عرض جغرافیایی (RMS)، 10 دقیقه |
0.06 درجه × ثانیه (لاتی)، تراز پایه استاتیک 5 دقیقه؛ 0.03 درجه × ثانیه (لاتی)، تراز پایه استاتیک 5 دقیقه؛ *لاتی: عرض جغرافیایی (RMS) |
برگزاری دوره (شکست GNSS) | 0.05 درجه در ساعت (RMS)، 0.1 درجه / 2 ساعت (RMS) | 0.02 درجه در ساعت (RMS)، 0.05 درجه / 3 ساعت (RMS) | |
دقت نگرش | GNSS معتبر است | 0.03 درجه (RMS) | 0.01 درجه (RMS) |
حفظ نگرش (شکست GNSS) | 0.02 درجه در ساعت (RMS)، 0.06 درجه / 2 ساعت (RMS) | 0.01 درجه در ساعت (RMS)، 0.03 درجه / 3 ساعت (RMS) | |
دقت سرعت | GNSS معتبر، تک نقطهL1/L2 | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) |
حفظ سرعت (شکست GNSS) | 2m/s/h (RMS)، 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS)، 3m/s/3h (RMS) | |
ژیروسکوپ فیبر نوری | محدوده اندازه گیری | ±400 درجه در ثانیه | ±400 درجه در ثانیه |
ثبات تعصب | ≤0.02 درجه در ساعت | ≤0.01 درجه در ساعت | |
شتاب سنج انعطاف پذیر کوارتز | محدوده اندازه گیری | ± 20 گرم | ± 20 گرم |
ثبات تعصب | ≤50 میکروگرم (میانگین 10 ثانیه) | ≤20µg (10s平均) | |
رابط ارتباطی | RS422 | 6ways نرخ باود از 9.6 KBPS تا 921.6 KBPS متغیر است.نرخ باود پیشفرض 115.2 KBPS است، حداکثر فرکانس 1000 هرتز (داده خام) و فرکانس پیشفرض 200 هرتز است. | |
RS232 | نرخ باود از 9.6 KBPS تا 921.6 KBPS متغیر است.نرخ باود پیشفرض 115.2 KBPS است، حداکثر فرکانس 1000 هرتز (داده خام) و فرکانس پیشفرض 200 هرتز است. | ||
مشخصات الکتریکی | ولتاژ | 24 تا 36 ولت دی سی | |
مصرف برق | ≤30 وات | ||
ویژگی های ساختاری | بعد، ابعاد، اندازه | 199mm×180mm×219.5mm | |
وزن | 6.5 کیلوگرم | ≤7.5kg (غیر هوایی) ≤6.5kg (هوایی اختیاری) | |
محیط | دمای کاری | -40℃~+60℃ | |
دمای ذخیره سازی | -45℃~+65℃ | ||
لرزش (با میرایی) | 5 ~ 2000 هرتز، 6.06 گرم | ||
ضربه (با جذب ضربه) | 30 گرم، 11 میلیثانیه | ||
قابلیت اطمینان | طول عمر | > 15 سال | |
زمان کار مداوم | > 24 ساعت |