logo

جزئیات محصولات

Created with Pixso. صفحه اصلی Created with Pixso. محصولات Created with Pixso.
ژیروسکوپ شتاب سنج IMU
Created with Pixso.

Adis16488 MEMS IMU ژیروسکوپ شتاب سنج 0.8 درجه در ساعت بایاس 6 محوره برای سیستم های کنترل حرکت ربات صنعتی

Adis16488 MEMS IMU ژیروسکوپ شتاب سنج 0.8 درجه در ساعت بایاس 6 محوره برای سیستم های کنترل حرکت ربات صنعتی

نام تجاری: FIREPOWER
شماره مدل: 16488HB
اطلاعات دقیق
محل منبع:
چین
گواهی:
CE
پهنای باند:
200 هرتز
برد شتاب سنج:
16/200 گرم
وزن:
50 گرم
اندازه:
47x44x14mm
پایداری بایاس شتاب سنج:
0.06 میلی گرم
دامنه اندازه گیری پویا:
500/2000 درجه بر ثانیه
برجسته کردن:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

توضیح محصول
Adis16488 MEMS IMU ژیروسکوپ شتاب سنج 0.8 درجه در ساعت بایاس 6 محور برای سیستم های کنترل حرکت ربات های صنعتی
16488HB MEMS IMU حسگر حرکت 6 محوره دقیق را برای کنترل حرکت ربات صنعتی و برنامه های اتوماسیون فراهم می کند. با ادغام ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، مغناطیس‌سنج و فشارسنج، داده‌های جهت‌گیری جامعی را برای بازوهای رباتیک، روبات‌های متحرک مستقل و ماشین‌آلات خودکار ارائه می‌دهد. رابط باس CAN یکپارچه سازی مستقیم با کنترل کننده های صنعتی را امکان پذیر می کند.
ویژگی های محصول
  • ژیروسکوپ 3 محوره (0.8 درجه در ساعت) و شتاب 3 محوره (0.06 میلی گرم) برای حرکت ربات
  • رابط باس CAN برای اتصال مستقیم PLC و کنترل کننده صنعتی
  • پهنای باند 200 هرتز برای حلقه های کنترل حرکت پاسخگو
  • -40 تا +70 درجه سانتیگراد برای محیط های سخت کارخانه
  • 20000 ساعت MTBF برای عملیات صنعتی مداوم 24/7
  • اندازه جمع و جور 47x44x14 میلی متر در ماژول های مفصل ربات قرار می گیرد
زمینه کاربرد
  • بازخورد نهایی بازوی روباتیک صنعتی
  • ناوبری و کنترل ربات متحرک مستقل
  • نظارت بر لرزش ماشین ابزار CNC
  • ایمنی ربات و حسگر حرکتی مشترک
  • موقعیت یابی دقیق خط مونتاژ خودکار
مشخصات محصول 16488HB
ژیروسکوپ
پارامتر شرایط آزمون حداقل معمولی حداکثر واحد
محدوده اندازه گیری دینامیک 500 2000 درجه/ثانیه
ثبات بایاس صفر واریانس آلن، محور Z 0.8 درجه در ساعت
ثبات بایاس صفر واریانس آلن، محور X/Y 1.6 درجه در ساعت
ثبات بایاس صفر میانگین 10 ثانیه، -40 تا 70 درجه سانتیگراد، محور Z 3 درجه در ساعت
پیاده روی تصادفی زاویه ای 0.15 deg/rt-hr
غیر خطی بودن ضریب مقیاس محور Z 0.01 %FS
پهنای باند 200 هرتز
شتاب سنج
محدوده اندازه گیری دینامیک 16 200 g
ثبات بایاس صفر واریانس آلن 0.06 میلی گرم
پهنای باند 200 هرتز
مغناطیس سنج
محدوده اندازه گیری دینامیک 2.5 گاوس
دقت سرفصل 30 muT، 25 درجه سانتیگراد +/-2.5 درجه
فشارسنج
محدوده اندازه گیری دینامیک 300 1100 mbar
ارتباط
SPI یک طرفه نرخ باود 15 مگاهرتز
1-Way CAN نرخ باود 1 مگاهرتز
فرکانس نمونه برداری SPI 2460 هرتز
برقی
ولتاژ 3.0 3.3 3.6 V
مصرف برق 1.5 دبلیو
فیزیکی
اندازه 47x44x14 میلی متر
وزن 50 g
محیط زیست
دمای عملیاتی -40 70 درجه سانتی گراد
لرزش 20-2000 هرتز، 6.06 گرم
تاثیر 1000 گرم، 0.5 میلی‌ثانیه
قابلیت اطمینان
MTBF 20000 ساعت
نرخ تغییر دما ≤ 1 درجه سانتیگراد در دقیقه، محدوده -40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد
وضعیت ارتعاش: 6.06G، 20Hz~2000Hz