| نام تجاری: | FIREPOWER |
| شماره مدل: | 16488HB |
MEMS IMU با کارایی بالا 16488HB برای سیستم های مرجع نگرش و سرفصل پهپاد پهپاد (AHRS) طراحی شده است. این سنسور جمع و جور 47x44x14mm سرعت زاویه ای 3 محوره و شتاب 3 محوره را با مغناطیس سنج و فشارسنج یکپارچه خروجی می دهد و حس حرکت کامل را ارائه می دهد. کالیبراسیون دمای داخلی عملکرد دقیق را از -40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد تضمین می کند.
| پارامتر | شرایط آزمون | حداقل | معمولی | حداکثر | واحد |
|---|---|---|---|---|---|
| ژیروسکوپ | |||||
| محدوده اندازه گیری دینامیک | 500 | 2000 | درجه/ثانیه | ||
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن، محور Z | 0.8 | درجه در ساعت | ||
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن، محور X/Y | 1.6 | درجه در ساعت | ||
| ثبات بایاس صفر | میانگین 10 ثانیه، -40 تا 70 درجه سانتیگراد، محور Z | 3 | درجه در ساعت | ||
| پیاده روی تصادفی زاویه ای | 0.15 | deg/rt-hr | |||
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | محور Z | 0.01 | %FS | ||
| پهنای باند | 200 | هرتز | |||
| شتاب سنج | |||||
| محدوده اندازه گیری دینامیک | 16 | 200 | g | ||
| ثبات بایاس صفر | واریانس آلن | 0.06 | میلی گرم | ||
| پهنای باند | 200 | هرتز | |||
| مغناطیس سنج | |||||
| محدوده اندازه گیری دینامیک | 2.5 | گاوس | |||
| دقت سرفصل | 30μT، 25 درجه سانتی گراد | 2.5± | درجه | ||
| فشارسنج | |||||
| محدوده اندازه گیری دینامیک | 300 | 1100 | mbar | ||
| ارتباط | |||||
| SPI یک طرفه | نرخ باود | 15 | مگاهرتز | ||
| 1-Way CAN | نرخ باود | 1 | مگاهرتز | ||
| فرکانس نمونه برداری | SPI | 2460 | هرتز | ||
| برقی | |||||
| ولتاژ | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| مصرف برق | 1.5 | دبلیو | |||
| فیزیکی | |||||
| اندازه | 47×44×14 | میلی متر | |||
| وزن | 50 | g | |||
| محیط زیست | |||||
| دمای عملیاتی | -40 | 70 | درجه سانتی گراد | ||
| لرزش | 20-2000 هرتز، 6.06 گرم | ||||
| تاثیر | 1000 گرم، 0.5 میلیثانیه | ||||
| قابلیت اطمینان | |||||
| MTBF | 20000 | ساعت | |||