| نام تجاری: | FIREPOWER |
| شماره مدل: | 16488HB |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | 600$ |
| شرایط پرداخت: | D/A ، T/T |
| توانایی عرضه: | 500/ماه |
IMU MEMS با قابلیت اطمینان بالا 16488HB شامل ژیروسکوپ ۳ محوره، شتابسنج، مغناطیسسنج و فشارسنج برای سنجش جامع حرکت است. پایداری استثنایی بایاس صفر آن (ژیروسکوپ ۰.۸ درجه بر ساعت، شتابسنج ۰.۰۶ میلیگرم) و مقاومت در برابر لرزش قوی (۲۰ تا ۲۰۰۰ هرتز، ۶.۰۶ گرم) و ضربه (۱۰۰۰ گرم، ۰.۵ میلیثانیه) آن را برای حاملهای حرکت بدون سرنشین و وظایف تثبیت صنعتی ایدهآل میسازد.
| پارامتر | شرایط تست | حداقل مقدار | مقدار معمول | حداکثر مقدار | واحد |
|---|---|---|---|---|---|
| ژیروسکوپ | |||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | ۵۰۰ | ۲۰۰۰ | درجه بر ثانیه | ||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلن، محور Z | ۰.۸ | درجه بر ساعت | ||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلن، محورهای X و Y | ۱.۶ | درجه بر ساعت | ||
| پایداری بایاس صفر | میانگین ۱۰ ثانیه (-۴۰ تا +۷۰ درجه سانتیگراد، دمای ثابت)، محور Z | ۳ | درجه بر ساعت | ||
| پایداری بایاس صفر | میانگین ۱۰ ثانیه (-۴۰ تا +۷۰ درجه سانتیگراد، دمای ثابت)، محورهای X و Y | ۶ | درجه بر ساعت | ||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر، محور Z | ±۰.۰۷ | درجه بر ثانیه | ||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر، محورهای X و Y | ±۰.۲ | درجه بر ثانیه | ||
| تغییر بایاس صفر در محدوده دمایی کامل، محور Z | ±۰.۰۲ | درجه بر ثانیه | |||
| تغییر بایاس صفر در دما، محورهای X و Y | ±۰.۰۶ | درجه بر ثانیه | |||
| تکرارپذیری شروع متوالی، محور Z | ۰.۰۰۲ | ||||
| تکرارپذیری شروع متوالی، محورهای X و Y | ۰.۰۰۶ | ||||
| تکرارپذیری شروع روزانه، محور Z | ۰.۰۰۳ | درجه بر ثانیه | |||
| تکرارپذیری شروع روزانه، محورهای X و Y | ۰.۰۰۹ | درجه بر ثانیه | |||
| اثر شتاب خطی بر بایاس | ۰.۰۰۲ | درجه بر ثانیه بر گرم | |||
| تأثیر لرزش بر بایاس صفر، تغییر قبل و بعد از لرزش | ۰.۰۰۲ | درجه بر ثانیه بر گرم | |||
| تأثیر لرزش بر بایاس صفر، تغییر قبل و حین لرزش | ۰.۰۰۲ | درجه بر ثانیه بر گرم | |||
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس، محور Z | ۰.۳ | درصد | ||
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس، محورهای X و Y | ۰.۶ | درصد | ||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس، محور Z | ۰.۰۱ | درصد FS | |||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس، محورهای X و Y | ۰.۰۲ | درصد FS | |||
| پیادهروی تصادفی زاویهای | ۰.۱۵ | درجه بر ساعت رادیکال | |||
| چگالی نویز | ۰.۰۰۱ | درجه بر ثانیه بر رادیکال هرتز | |||
| رزولوشن | ۳.۰۵۲×۱۰⁻⁷ | درجه بر ثانیه بر LSB | |||
| پهنای باند | ۲۰۰ | هرتز | |||
| شتابسنج | |||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | ۱۶ | ۲۰۰ | ۵۰ | ||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلن | ۰.۰۶ | میلیگرم | ||
| پایداری بایاس صفر | میانگین ۱۰ ثانیه (-۴۰ تا +۷۰ درجه سانتیگراد، دمای ثابت) | ۰.۴ | میلیگرم | ||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر | ۲ | میلیگرم | ||
| تغییر بایاس صفر در کل محدوده دمایی، مقدار پیک به پیک | ۴ | میلیگرم | |||
| تکرارپذیری شروع متوالی | ۰.۵ | میلیگرم | |||
| تکرارپذیری شروع روزانه | ۰.۸ | میلیگرم | |||
| ضریب دمایی بایاس صفر | ۰.۰۵ | ۰.۱ | میلیگرم بر درجه سانتیگراد | ||
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس | ۰.۵ | درصد | ||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس | ۰.۱ | درصد FS | |||
| پیادهروی تصادفی سرعت | ۰.۰۲۹ | متر بر ثانیه بر ساعت رادیکال | |||
| چگالی نویز | ۰.۰۲۵ | میلیگرم بر رادیکال هرتز | |||
| رزولوشن | ۱.۲۲۱×۱۰⁻⁸ | گرم بر LSB | |||
| پهنای باند | ۲۰۰ | هرتز | |||
| مغناطیسسنج | |||||
| محدوده میدان مغناطیسی | Brg,xy | ±۱۳ | گاوس | ||
| محدوده میدان مغناطیسی | Brg,z | ±۲۵ | گاوس | ||
| رزولوشن | ۰.۳ | میکرومتر | |||
| دقت جهتیابی | ۳۰ میکروتسلا مولفه مغناطیسی افقی، ۲۵ درجه سانتیگراد | ±۲.۵ | درجه | ||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | ۲.۵ | گاوس | |||
| بایاس صفر | محیط غیر مغناطیسی | ۱۵ | میلیگاوس | ||
| فشارسنج | |||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | ۳۰۰ | ۱۱۰۰ | میلیبار | ||
| بایاس صفر | ۴.۵ | میلیبار | |||
| رابط ارتباطی | |||||
| SPI یک طرفه | نرخ باود | ۱۵ | مگاهرتز | ||
| CAN یک طرفه | نرخ باود | ۱ | مگاهرتز | ||
| فرکانس نمونهبرداری | SPI | ۲۴۶۰ | ۲۴۶۰ | هرتز | |
| فرکانس نمونهبرداری | CAN | ۲۰۰ | |||
| هرتز | |||||
| مشخصات الکتریکی | ولتاژ | ۳.۰ | ۳.۳ | ۳.۶ | |
| ولت | مصرف برق | ۱.۵ | |||
| وات | ریپل | P-P | ۱۰۰ | ||
| میلیولت | زمان تثبیت | از ۰ ولت تا ۳.۳ ولت | ۸۰ | ||
| میلیثانیه | |||||
| مشخصات ساختاری | اندازه | ۴۷×۴۴×۱۴ | |||
| میلیمتر | وزن | ۵۰ | |||
| گرم | |||||
| محیط استفاده | دمای عملیاتی | -۴۰ | ۷۵ | ||
| درجه سانتیگراد | دمای ذخیرهسازی | -۴۵ | ۷۵ | ||
| درجه سانتیگراد | لرزش | ||||
| ۲۰ تا ۲۰۰۰ هرتز، ۶.۰۶ گرم | ضربه | ||||
| ۱۰۰۰ گرم، ۰.۵ میلیثانیه | |||||
| قابلیت اطمینان | MTBF | ۱۲۰ | |||
| ساعت | زمان کار مداوم | ۱۲۰ | |||