دقت ضریب مقیاس

0.5

%

غیرخطی بودن ضریب مقیاس

0.1

%FS

واریانس آلن، محور Z

رابط ارتباطی

درجه بر ساعت

واریانس آلن، محورهای X و Y

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و در حین ارتعاش ⓻

بایاس صفر

میانگین 10 ثانیه (دمای ثابت -40 درجه سانتی‌گراد ~ + 70 درجه سانتی‌گراد)،

شرایط تست

±0.2

درجه بر ساعت

میانگین 10 ثانیه (دمای ثابت -40 درجه سانتی‌گراد ~ + 70 درجه سانتی‌گراد)،

±0.2

±0.07
درجه بر ساعت

بایاس صفر

±0.2

±0.07
درجه بر ثانیه

محدوده بایاس صفر، محورهای X و Y

±0.2

مگاهرتز

تغییر بایاس صفر در کل محدوده دما، محور Z ⓺

±0.02

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و در حین ارتعاش ⓻

تغییر بایاس صفر در دما، محورهای X و Y ⓺

±0.06

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و در حین ارتعاش ⓻

تکرارپذیری شروع متوالی، محور Z

0.002

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و در حین ارتعاش ⓻

0.006
تکرارپذیری شروع روزانه، محور Z

0.003

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و در حین ارتعاش ⓻

تکرارپذیری شروع روزانه، محورهای X و Y

0.6

درجه بر ثانیه

تأثیر شتاب خطی بر بایاس

0.002

درجه بر ثانیه بر گرم

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و بعد از ارتعاش ⓻

0.002

درجه بر ثانیه بر گرم

تأثیر ارتعاش بر بایاس صفر، تغییر قبل و در حین ارتعاش ⓻

0.002

0.6

%

دقت ضریب مقیاس، محور Z

0.6

%

دقت ضریب مقیاس، محورهای X و Y

0.6

%

پیاده‌روی تصادفی سرعت

0.01

2.5

چگالی نویز

0.02

%FS

چگالی نویز

0.15

درجه بر جذر ساعت

وضوح

0.001

درجه بر ثانیه بر جذر هرتز

وضوح

3.052×10-7

/s/LSB

پهنای باند

200

هرتز

شتاب‌سنج

محدوده اندازه‌گیری دینامیکی

16

200

گاوس

مصرف برق

3.6

0.06

رابط ارتباطی

میانگین 10 ثانیه (دمای ثابت -40 درجه سانتی‌گراد ~ + 70 درجه سانتی‌گراد)

مصرف برق

-45

بایاس صفر

محدوده بایاس صفر

2

حداقل مقدار

تغییر بایاس صفر در کل محدوده دما، مقدار پیک به پیک ⓺

4

حداقل مقدار

مگاهرتز

0.5

میلی‌گرم

حداقل مقدار

0.8

میلی‌گرم

حداقل مقدار

0.05

متر بر ثانیه بر جذر ساعت

حداقل مقدار

پارامتر

شرایط تست

حداقل مقدار

مقدار معمول

حداکثر مقدار

میلی‌گرم بر جذر هرتز

ضریب مقیاس

دقت ضریب مقیاس

0.5

%

غیرخطی بودن ضریب مقیاس

0.1

%FS

پیاده‌روی تصادفی سرعت

0.029

متر بر ثانیه بر جذر ساعت

چگالی نویز

0.025

میلی‌گرم بر جذر هرتز

وضوح

1.221×10-8

گرم بر LSB

پهنای باند

200

هرتز

مغناطیس‌سنج

محدوده اندازه‌گیری دینامیکی

Brg,xy

±13

گاوس

مصرف برق

3.6

گاوس

وضوح

0.3

میکرومتر

300

30 میکرومتر مولفه مغناطیسی افقی، 25 درجه سانتی‌گراد

±2.5

300

محدوده اندازه‌گیری دینامیکی

2.5

گاوس

بایاس صفر

محیط غیر مغناطیسی

15

میلی‌گاوس

رابط ارتباطی

محدوده اندازه‌گیری دینامیکی

300

مگاهرتز

میلی‌بار

SPI

4.5

میلی‌بار

رابط ارتباطی

SPI یک طرفه

نرخ باود

نرخ باود

مگاهرتز

CAN یک طرفه

نرخ باود

1

مگاهرتز

هرتز

SPI

200

2460

هرتز

CAN

200

مشخصات الکتریکی

ولتاژ

3.3

3.3

3.6

V

مصرف برق

1.5

W

ریپل

P-P

100

mV

زمان تثبیت

از 0 ولت تا 3.3 ولت

80

ms

مشخصات ساختاری

اندازه

47×44×14

میلی‌متر

وزن

50

گرم

محیط استفاده

دمای عملیاتی

-40

70

درجه سانتی‌گراد

دمای ذخیره‌سازی

-45

75

درجه سانتی‌گراد

ارتعاش

20~2000 هرتز،

MTBF

ضربه

1000 گرم، 0.5 میلی‌ثانیه

قابلیت اطمینان

MTBF

20000

ساعت
زمان کار مداوم

120

ساعت

⓺: انحراف صفر در کل فرآیند تغییر دما محاسبه می‌شود، نرخ تغییر دما ≤ 1 درجه سانتی‌گراد بر دقیقه است و محدوده دما -40 درجه سانتی‌گراد ~ + 70 درجه سانتی‌گراد است.

⓻: شرایط ارتعاش 6.06 G، 20 هرتز ~ 2000 هرتز است.

نقشه طرح کلی