| نام تجاری: | FIREPOWER |
| شماره مدل: | 16488HB |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | 500$ |
| شرایط پرداخت: | L/C، T/T |
| توانایی عرضه: | 500/ماه |
طراحی شده برای موقعیتیابی وسایل نقلیه خودران و کاربردهای با عملکرد بالا
IMU 16488HB یک واحد اندازهگیری اینرسی مبتنی بر MEMS است که برای کاربردهای نیازمند دقت و قابلیت اطمینان بالا طراحی شده است. با محدوده دینامیکی ±2000 درجه بر ثانیه و ±200g، این واحد برای حاملهای حرکت بدون سرنشین، سیستمهای ارتباطی سیار و پلتفرمهای تثبیتکننده ایدهآل است. این دستگاه به عنوان جایگزینی مستقیم برای ADIS16497 عمل میکند و دقت بهبود یافته و عملکرد برتری را ارائه میدهد.
| پارامتر | شرایط تست | حداقل مقدار | مقدار معمول | حداکثر مقدار | واحد |
|---|---|---|---|---|---|
| ژیروسکوپ | |||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 500 | 2000 | درجه بر ثانیه | ||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلن، محور Z | 0.8 | درجه بر ساعت | ||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلن، محور X و Y | 1.6 | درجه بر ساعت | ||
| پایداری بایاس صفر | میانگین 10 ثانیهای (-40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد)، محور Z | 3 | درجه بر ساعت | ||
| پایداری بایاس صفر | میانگین 10 ثانیهای (-40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد)، محور X و Y | 6 | درجه بر ساعت | ||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر، محور Z | ±0.07 | درجه بر ثانیه | ||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر، محور X و Y | ±0.2 | درجه بر ثانیه | ||
| تغییر بایاس صفر | محدوده دمایی کامل، محور Z | ±0.02 | درجه بر ثانیه | ||
| تغییر بایاس صفر | محدوده دمایی کامل، محور X و Y | ±0.06 | درجه بر ثانیه | ||
| تکرارپذیری راهاندازی متوالی | محور Z | 0.002 | |||
| تکرارپذیری راهاندازی متوالی | محور X و Y | 0.006 | |||
| تکرارپذیری راهاندازی روزانه | محور Z | 0.003 | درجه بر ثانیه | ||
| تکرارپذیری راهاندازی روزانه | محور X و Y | 0.009 | درجه بر ثانیه | ||
| اثر شتاب خطی بر بایاس | 0.002 | درجه بر ثانیه بر گرم | |||
| تأثیر لرزش بر بایاس صفر | تغییر قبل و بعد از لرزش | 0.002 | درجه بر ثانیه بر گرم | ||
| تأثیر لرزش بر بایاس صفر | تغییر قبل و در حین لرزش | 0.002 | درجه بر ثانیه بر گرم | ||
| دقت ضریب مقیاس | محور Z | 0.3 | درصد | ||
| دقت ضریب مقیاس | محور X و Y | 0.6 | درصد | ||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس | محور Z | 0.01 | درصد FS | ||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس | محور X و Y | 0.02 | درصد FS | ||
| راه رفتن تصادفی زاویهای | 0.15 | درجه بر رادیکال ساعت | |||
| چگالی نویز | 0.001 | درجه بر ثانیه بر رادیکال هرتز | |||
| وضوح | 3.052*10⁻⁷ | درجه بر ثانیه بر LSB | |||
| پهنای باند | 200 | هرتز | |||
| شتابسنج | |||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 16 | 200 | گرم | ||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلن | 0.06 | میلیگرم | ||
| پایداری بایاس صفر | میانگین 10 ثانیهای (-40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد) | 0.4 | میلیگرم | ||
| محدوده بایاس صفر | 2 | میلیگرم | |||
| تغییر بایاس صفر | محدوده دمایی کامل، پیک تا پیک | 4 | میلیگرم | ||
| تکرارپذیری راهاندازی متوالی | 0.5 | میلیگرم | |||
| تکرارپذیری راهاندازی روزانه | 0.8 | میلیگرم | |||
| ضریب دمای بایاس صفر | 0.05 | 0.1 | میلیگرم بر درجه سانتیگراد | ||
| دقت ضریب مقیاس | 0.5 | درصد | |||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس | 0.1 | درصد FS | |||
| راه رفتن تصادفی سرعت | 0.029 | متر بر ثانیه بر رادیکال ساعت | |||
| چگالی نویز | 0.025 | میلیگرم بر رادیکال هرتز | |||
| وضوح | 1.221*10⁻⁸ | g بر LSB | |||
| پهنای باند | 200 | هرتز | |||
| مغناطیسسنج | |||||
| محدوده میدان مغناطیسی | Brg,xy | ±13 | گاوس | ||
| محدوده میدان مغناطیسی | Brg,z | ±25 | گاوس | ||
| وضوح | 0.3 | میکروتسلا | |||
| دقت جهت | 30 میکروتسلا مؤلفه ژئومغناطیسی افقی، 25 درجه سانتیگراد | ±2.5 | درجه | ||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 2.5 | گاوس | |||
| بایاس صفر | محیط غیر مغناطیسی | 15 | میلیگاوس | ||
| فشارسنج | |||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 300 | 1100 | میلیبار | ||
| بایاس صفر | 4.5 | میلیبار | |||
| رابط ارتباطی | |||||
| نرخ باود | SPI یک طرفه | 15 | مگاهرتز | ||
| نرخ باود | CAN یک طرفه | 1 | مگاهرتز | ||
| فرکانس نمونهبرداری | SPI | 2460 | 2460 | هرتز | |
| فرکانس نمونهبرداری | CAN | 200 | هرتز | ||
| مشخصات الکتریکی | |||||
| ولتاژ | 3.0 | 3.3 | 3.6 | ولت | |
| مصرف برق | 1.5 | وات | |||
| ریپل | P-P | 100 | میلیولت | ||
| زمان تثبیت | از 0 ولت تا 3.3 ولت | 80 | میلیثانیه | ||
| مشخصات ساختاری | |||||
| اندازه | 47*44*14 | میلیمتر | |||
| وزن | 50 | گرم | |||
| محیط استفاده | |||||
| دمای کارکرد | -40 | 70 | درجه سانتیگراد | ||
| دمای ذخیرهسازی | -45 | 75 | درجه سانتیگراد | ||
| لرزش | 20-2000Hz، 6.06g | ||||
| ضربه | 1000g، 0.5ms | ||||
| قابلیت اطمینان | |||||
| MTBF | 20000 | ساعت | |||
| زمان کارکرد مداوم | 120 | ساعت | |||
①: انحراف صفر کل فرآیند تغییر دما را محاسبه کنید، نرخ تغییر دما ≤1 درجه سانتیگراد در دقیقه، محدوده دما -40 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد
②: شرایط لرزش 6.06G، 20Hz~2000Hz