| نام تجاری: | FIREPOWER |
| شماره مدل: | 16488HB |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | 500$ |
| شرایط پرداخت: | L/C، T/T |
| توانایی عرضه: | 500/ماه |
IMU 16488HB دارای سنسورهای MEMS با عملکرد بالا است که قابلیتهای حسگر حرکتی استثنایی را ارائه میدهد. الگوریتمهای پیشرفته کالیبراسیون و جبران دما، دقت بالایی را در محیطهای پویا تضمین میکنند. این واحد به عنوان جایگزینی ایدهآل برای Adis 16497 عمل میکند و عملکرد برتری را برای حاملهای حرکت بدون سرنشین و سیستمهای نقشهبرداری ارائه میدهد.
| پارامتر | شرایط تست | حداقل مقدار | مقدار معمول | حداکثر مقدار | واحد | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ژیروسکوپ | ||||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 500 | 2000 | °/s | |||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلان، محور Z | 0.8 | °/h | |||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلان، محور X و Y | 1.6 | °/h | |||
| پایداری بایاس صفر | میانگین 10 ثانیه (-40℃ تا +70℃، دمای ثابت)، محور Z | 3 | °/h | |||
| پایداری بایاس صفر | میانگین 10 ثانیه (-40℃ تا +70℃، دمای ثابت)، محور X و Y | 6 | °/h | |||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر، محور Z | ±0.07 | °/s | |||
| بایاس صفر | محدوده بایاس صفر، محور X و Y | ±0.2 | °/s | |||
| تغییر بایاس صفر در محدوده دمایی کامل، محور Z | ±0.02 | °/s | ||||
| تغییر بایاس صفر در دما، محور X و Y | ±0.06 | °/s | ||||
| تکرارپذیری شروع متوالی، محور Z | 0.002 | |||||
| تکرارپذیری شروع متوالی، محور X و Y | 0.006 | |||||
| تکرارپذیری شروع روز به روز، محور Z | 0.003 | /s | ||||
| تکرارپذیری شروع روز به روز، محور X و Y | 0.009 | °/s | ||||
| اثر شتاب خطی بر بایاس | 0.002 | °/s/g | ||||
| تاثیر لرزش بر بایاس صفر، تغییر قبل و بعد از لرزش | 0.002 | °/s/g | ||||
| تاثیر لرزش بر بایاس صفر، تغییر قبل و حین لرزش | 0.002 | °/s/g | ||||
| دقت ضریب مقیاس، محور Z | 0.3 | % | ||||
| دقت ضریب مقیاس، محور X و Y | 0.6 | % | ||||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس، محور Z | 0.01 | %FS | ||||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس، محور X و Y | 0.02 | %FS | ||||
| راه رفتن تصادفی زاویهای | 0.15 | °/√hr | ||||
| چگالی نویز | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| وضوح | 3.052*10⁻⁷ | /s/LSB | ||||
| پهنای باند | 200 | Hz | ||||
| شتابسنج | ||||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 16 | 200 | g | |||
| پایداری بایاس صفر | واریانس آلان | 0.06 | mg | |||
| پایداری بایاس صفر | میانگین 10 ثانیه (-40℃ تا +70℃، دمای ثابت) | 0.4 | mg | |||
| محدوده بایاس صفر | 2 | mg | ||||
| تغییر بایاس صفر در کل محدوده دما، مقدار پیک تا پیک | 4 | mg | ||||
| تکرارپذیری شروعهای متوالی | 0.5 | mg | ||||
| تکرارپذیری شروع روزانه | 0.8 | mg | ||||
| ضریب دمای بایاس صفر | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |||
| دقت ضریب مقیاس | 0.5 | % | ||||
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس | 0.1 | %FS | ||||
| راه رفتن تصادفی سرعت | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| چگالی نویز | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| وضوح | 1.221*10⁻⁸ | g/LSB | ||||
| پهنای باند | 200 | Hz | ||||
| مغناطیسسنج | ||||||
| محدوده میدان مغناطیسی | Brg,xy | ±13 | گاوس | |||
| محدوده میدان مغناطیسی | Brg,z | ±25 | گاوس | |||
| وضوح | 0.3 | μT | ||||
| دقت جهت | 30 μT مولفه ژئومغناطیسی افقی، 25℃ | ±2.5 | درجه | |||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 2.5 | گاوس | ||||
| بایاس صفر | محیط غیر مغناطیسی | 15 | mgauss | |||
| فشارسنج | ||||||
| محدوده اندازهگیری دینامیکی | 300 | 1100 | mbar | |||
| بایاس صفر | 4.5 | mbar | ||||
| رابط ارتباطی | ||||||
| SPI یک طرفه | نرخ باود | 15 | MHz | |||
| CAN یک طرفه | نرخ باود | 1 | MHz | |||
| فرکانس نمونهبرداری | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| فرکانس نمونهبرداری | CAN | 200 | ||||
| ویژگی های الکتریکی | ||||||
| ولتاژ | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| مصرف برق | 1.5 | W | ||||
| ریپل | P-P | 100 | mV | |||
| زمان ته نشینی | از 0 ولت تا 3.3 ولت | 80 | ms | |||
| ویژگی های ساختاری | ||||||
| اندازه | 47*44*14 | mm | ||||
| وزن | 50 | g | ||||
| محیط استفاده | ||||||
| دمای عملیاتی | -40 | 70 | ℃ | |||
| دمای ذخیره سازی | -45 | 75 | ℃ | |||
| لرزش | 20-2000Hz, 6.06g | |||||
| ضربه | 1000g, 0.5ms | |||||
| قابلیت اطمینان | ||||||
| MTBF | 20000 | h | ||||
| زمان کار مداوم | 120 | h | ||||
①: انحراف صفر کل فرآیند تغییر دما را محاسبه کنید، نرخ تغییر دما ≤1℃/min است و محدوده دما -40℃ تا +70℃ است.
②: شرایط لرزش 6.06 G، 20Hz تا 2000Hz است.