| نام تجاری: | FIREPOWER |
| شماره مدل: | 16488HB |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| شرایط پرداخت: | L/C، T/T |
| توانایی عرضه: | 500/ماه |
با سرعت سنج سه محور، ژایروسکوپ، مغناطیس سنج و بارومتر برای حس حرکت جامع و محیط زیست.
16488HB IMU یک واحد اندازه گیری بی وقفه کامل است که مجهز به ژایروسکوپ سه محور، شتاب سنج، مغناطیس سنج و بارومتر است.و عدم خطی بودن، اطمینان از دقت بالا و خروجی داده های قابل اعتماد از طریق ارتباطات SPI یا UART برای ادغام سیستم های حیاتی.
|
پارامتر |
شرایط آزمایش |
حداقل ارزش |
ارزش معمولی |
حداکثر ارزش |
واحد |
|
|
جیروسکوپ |
محدوده اندازه گیری پویا |
500 |
2000 |
°/s |
||
|
ثبات بی طرفی صفر |
انحراف آلن، محور Z |
0.8 |
°/ساعت |
|||
|
انحراف آلن، محور X و Y |
1.6 |
°/ساعت |
||||
|
میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 70 °C، دمای ثابت) |
3 |
°/ساعت |
||||
|
میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 70 °C، دمای ثابت) |
6 |
°/ساعت |
||||
|
تعصب صفر |
محدوده بی طرفی صفر، محور Z |
±0.07 |
°/s |
|||
|
محدوده بی طرفی صفر، محور X و محور Y |
±0.2 |
°/s |
||||
|
تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دما، محور Z 1 |
±0.02 |
°/s |
||||
|
تغییر بی طرفی صفر در درجه حرارت، X و Y |
±0.06 |
°/s |
||||
|
تکرار قابل آغاز، محور Z |
0.002 |
|||||
|
تکرار قابل آغاز، محور X و محور Y |
0.006 |
|||||
|
تکرار شروع روزانه، محور Z |
0.003 |
/s |
||||
|
شروع تکرار روز به روز، محور X و محور Y |
0.009 |
°/s |
||||
|
اثر شتاب خطی بر انحراف |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
تاثیر لرزش بر بی طرفی صفر، تغییر قبل و بعد از لرزش 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
تاثیر لرزش بر بی طرفی صفر، تغییر قبل و در طول لرزش 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
فاکتور مقیاس |
دقت فاکتور مقیاس، محور Z |
0.3 |
% |
|||
|
دقت فاکتور مقیاس، محور X و Y |
0.6 |
% |
||||
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس، محور Z |
0.01 |
%FS |
||||
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس، محور X و Y |
0.02 |
%FS |
||||
|
راه رفتن تصادفی زاویه ای |
0.15 |
°/ √hr |
||||
|
تراکم سر و صدا |
0.001 |
°/s/ √Hz |
||||
|
قطعنامه |
3.052*10-7 |
/s/LSB |
||||
|
پهنای باند |
200 |
هرتز |
||||
|
سرعت سنج |
محدوده اندازه گیری پویا |
16 |
200 |
g |
||
|
ثبات بی طرفی صفر |
انحراف آلن |
0.06 |
مگ |
|||
|
میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 70 °C، دمای ثابت) |
0.4 |
مگ |
||||
|
تعصب صفر |
محدوده انحراف صفر |
2 |
مگ |
|||
|
تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دمایی، مقدار اوج به اوج 1 |
4 |
مگ |
||||
|
تکرار شدن شروع های متوالی |
0.5 |
مگ |
||||
|
تکرار پذیری روزانه آغاز می شود. |
0.8 |
مگ |
||||
|
ضریب دمای بی طرفی صفر |
0.05 |
0.1 |
mg/°C |
|||
جدول ۱: شاخص محصول 16488HB
|
پارامتر |
شرایط آزمایش |
حداقل ارزش |
ارزش معمولی |
حداکثر ارزش |
واحد |
|
|
فاکتور مقیاس |
دقت فاکتور مقیاس |
0.5 |
% |
|||
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس |
0.1 |
%FS |
||||
|
سرعت راه رفتن تصادفی |
0.029 |
m/s/ √hr |
||||
|
تراکم سر و صدا |
0.025 |
mg/ √Hz |
||||
|
قطعنامه |
1.221*10-8 |
g/LSB |
||||
|
پهنای باند |
200 |
هرتز |
||||
|
مقناطیس سنج |
محدوده میدان مغناطیسی |
آره، سکسی |
±13 |
گاوس |
||
|
برگ، ز |
±25 |
گاوس |
||||
|
قطعنامه |
0.3 |
μT |
||||
|
دقت مسیر |
جزء ژئومغناطیسی افقی 30 μT، 25 °C |
±2.5 |
دگ |
|||
|
محدوده اندازه گیری پویا |
2.5 |
گاوس |
||||
|
تعصب صفر |
محیط غیر مغناطیسی |
15 |
گاس |
|||
|
بارومتر |
محدوده اندازه گیری پویا |
300 |
1100 |
mbar |
||
|
تعصب صفر |
4.5 |
mbar |
||||
|
رابط ارتباطی |
SPI یک طرفه |
نرخ بود |
15 |
مگاهرتز |
||
|
یک طرفه C A N |
نرخ بود |
1 |
مگاهرتز |
|||
|
فرکانس نمونه گیری |
SPI |
2460 |
2460 |
هرتز |
||
|
می تواند |
200 |
|||||
|
ویژگی های الکتریکی |
ولتاژ |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
|
مصرف برق |
1.5 |
W |
||||
|
ریپل |
P-P |
100 |
mV |
|||
|
زمان تسویه |
از 0 ولت تا 3 ولت |
80 |
ms |
|||
|
ویژگی های ساختاری |
اندازه |
47*44*14 |
mm |
|||
|
وزن |
50 |
g |
||||
|
محیط استفاده |
دمای کار |
-40 |
70 |
°C |
||
|
دمای ذخیره سازی |
-۴۵ |
75 |
°C |
|||
|
ارتعاش |
20 تا 2000 هرتز |
|||||
|
تاثیر |
1000 گرم0.5ms |
|||||
|
قابلیت اطمینان |
MTBF |
20000 |
h |
|||
|
زمان کار مستمر |
120 |
h |
||||
|
①: انحراف صفر کل فرآیند تغییر دمای را محاسبه کنید، نرخ تغییر دمای ≤ 1 °C/ دقیقه است و محدوده دمای -40 °C ~ + 70 °C است. |
||||||