| نام تجاری: | FIREPOWER |
| شماره مدل: | IMU6-4 |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| شرایط پرداخت: | L/C، T/T، وسترن یونیون |
| توانایی عرضه: | 500/ماه |
واحد اندازه گیری بی وقفه چند سنسور دقیق و اجزای پردازش را ادغام می کند:
سیستم اندازه گیری سه محور سرعت زاویه ای، شتاب و زاویه شیب حامل، سپس خروجی داده های جبران شده (از جمله جبران دما، جبران عدم تراز نصب، جبران انحراف در نصب، جبران انحراف در نصب)و جبران غیر خطی) از طریق یک پورت سریالی RS-422 با استفاده از پروتکل های ارتباطی استاندارد.
| پارامتر | واحد | شرایط آزمایش | IMU6-4 | IMU6-4A | IMU6-4B | IMU6-4C |
|---|---|---|---|---|---|---|
| محدوده اندازه گیری | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 | |
| عدم ثبات بی طرفی صفر | °/ساعت | انحراف آلن | 1 | 0.1 | 0.05 | 3 |
| ثبات بی طرفی صفر | °/ساعت | 1s صاف، RMS، دمای طبیعی | 10 | 5 | 1 | 20 |
| تغییر بی طرفی صفر در دمای کامل | °/ساعت | 10s صاف، RMS، سرعت تغییر دمای 1 °C/min | 20 | 10 | 2 | 40 |
| راه رفتن تصادفي | ./√h | انحراف آلن | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 |
| تکرار بی طرفی صفر | °/ساعت | Q = 6، دمای طبیعی | 10 | 5 | 1 | 20 |
| حساسیت تسریع بی طرفی صفر | °/h/g | آزمایش در ± 1 g | 1 | 1 | 1 | 1 |
| قطعنامه | °/ساعت | 2 | 1 | 0.5 | 5 | |
| صداهای خروجی | °/s | اوج (نصف اوج، STD * 3) | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | ppm | دمای عادی | 300 | |||
| تکرار فاکتور مقیاس | ppm | Q = 3، دمای طبیعی | 300 | |||
| اتصال متقاطع | % | دمای عادی | 0.2 | |||
| پهنای باند | هرتز | 250 | 250 | 150 | 250 | |
| پارامتر | واحد | شرایط آزمایش | IMU6-4y-1 | IMU6-4y-2 | IMU6-4y |
|---|---|---|---|---|---|
| محدوده اندازه گیری | g | ±10 | ±20 | ±40 | |
| ثبات بی طرفی صفر | مگ | 1s صاف، RMS، دمای طبیعی | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| تغییر بی طرفی صفر در دمای کامل | مگ | 10s صاف، RMS، سرعت تغییر دمای 1 °C/min | 3 | 3 | 5 |
| تکرار بی طرفی صفر | مگ | Q = 6، دمای طبیعی | 0.2 | 0.5 | 1 |
| قطعنامه | مگ | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | ppm | دمای عادی | 500 | ||
| تکرار فاکتور مقیاس | ppm | Q = 3، دمای طبیعی | 500 | ||
| اتصال متقاطع | % | دمای عادی | 0.2 | ||
| پهنای باند | هرتز | 150 | |||
| پارامتر | واحد | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| محدوده اندازه گیری | g | ± 17 |
| ثبات بی طرفی صفر (1s smoothing) | مگ | 0.5 |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | ppm | 500 |
| پارامتر | واحد | IMU6-4y |
|---|---|---|
| ولتاژ | V | +5±05 |
| جریان شروع | mA | <400 |
| مصرف برق در حالت ثابت | W | <1.2 |
| ریپل | mV | 100 |
| پارامتر | واحد | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| دمای کار | °C | -45 تا 85 |
| دمای ذخیره سازی | °C | -55~105 |
| پارامتر | واحد | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| وزن | g | 55±5 |
| زمان شروع | s | 1 |