نام تجاری: | Firepower |
شماره مدل: | IMU6-1 |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | 2000$ |
شرایط پرداخت: | L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون |
توانایی عرضه: | 500 در ماه |
ویژگی | مقدار |
---|---|
محدوده اندازهگیری ژیروسکوپ | ±400°/s |
پایداری بایاس در حال اجرا | 0.3°/h |
راه رفتن تصادفی زاویهای | 0.15º/√h |
تکرارپذیری بایاس (1σ) | 1°/h |
غیرخطی بودن ضریب مقیاس (1σ) | 150ppm |
پهنای باند 3 دسیبل | 250Hz |
پایداری بایاس شتابسنج | 0.02mg |
وزن | 55g |
واحد اندازهگیری اینرسیایی MEMS IMU6 یک ژیروسکوپ سه محوره، شتابسنج سه محوره، سنسور زاویه شیب سه محوره، سنسور دما، برد پردازش سیگنال و نرمافزار پشتیبانیکننده را ادغام میکند. این سیستم جامع، نرخ زاویهای، شتاب و زاویه شیب سه محور یک حامل را اندازهگیری میکند و دادههای جبرانشده (شامل دما، عدم همترازی نصب و جبران غیرخطی) را از طریق پورت سریال RS-422 با استفاده از پروتکلهای ارتباطی استاندارد خروجی میدهد.
پارامتر | واحد | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
---|---|---|---|---|---|
محدوده اندازهگیری (قابل تنظیم) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
پایداری بایاس در حال اجرا | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
پایداری بایاس @10s | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
پایداری بایاس در دمای کامل | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
راه رفتن تصادفی زاویهای | °√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
تکرارپذیری بایاس (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
حساسیت شتاب بایاس | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
غیرخطی بودن ضریب مقیاس (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
تکرارپذیری ضریب مقیاس (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
عدم همترازی | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
پهنای باند 3 دسیبل | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
پارامتر | واحد | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
---|---|---|---|---|---|
محدوده اندازهگیری (قابل تنظیم) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
پایداری بایاس در حال اجرا | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
پایداری بایاس @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
پایداری بایاس در دمای کامل | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
راه رفتن تصادفی زاویهای | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
تکرارپذیری بایاس (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
تکرارپذیری ضریب مقیاس (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
غیرخطی بودن ضریب مقیاس (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
عدم همترازی | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
پهنای باند 3 دسیبل | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
پارامتر | واحد | IMU6-1y-x |
---|---|---|
محدوده اندازهگیری (قابل تنظیم) | g | ±1.7 |
پایداری بایاس (هموارسازی 1 ثانیهای) | mg | 0.5 |
راه رفتن تصادفی | m/s/√h | 0.08 |
غیرخطی بودن ضریب مقیاس | ppm | 100 |
پارامتر | واحد | IMU6-1y-x |
---|---|---|
ولتاژ | V | 5 |
مصرف برق | W | 2 |
ریپل | mV | 100 |
پارامتر | واحد | IMU6-1y-x |
---|---|---|
دمای عملیاتی | ℃ | -45~85 |
دمای ذخیرهسازی | ℃ | -55~105 |
لرزش | -- | 10~2000Hz,6.06g |
ضربه | -- | 1000g,0.1ms |
وزن | g | 55±5 |