نام تجاری: | FIREPOWER |
شماره مدل: | IMU115 |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | 600$ |
شرایط پرداخت: | L/C،D/P،T/T،Western union |
توانایی عرضه: | 1 هفته برای نمونه |
سنسور اندازهگیری اینرسی MEMS 6 محوره با مصرف کم برای پهپاد و ربات
IMU115 یک واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) مبتنی بر فناوری میکرو مکانیکی (MEMS) است که دارای ژیروسکوپ MEMS و شتابسنج MEMS با عملکرد بالا است و 3 سرعت زاویهای و 3 شتاب را خروجی میدهد.از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار است و سازگاری محیطی قوی دارد. با تطبیق نرمافزارهای مختلف، این محصول میتواند به طور گسترده در رانندگی هوشمند، ارتباطات درحرکت، نقشهبرداری، پلتفرم پایدار و سایر زمینهها استفاده شود..
ژیروسکوپ دیجیتال سه محوره: الف)
محدوده اندازهگیری دینامیکی ± 4g (قابل تنظیم 16g);ب)
پایداری بایاس صفر: 0.12 میلیگرم (GJB، 10s)، 0.065 میلیگرم (ALLAN);2)
شتابسنج دیجیتال سه محوره:الف)
محدوده اندازهگیری دینامیکی ± 4g (قابل تنظیم 16g);ب)
پایداری بایاس صفر: 0.12 میلیگرم (GJB، 10s)، 0.065 میلیگرم (ALLAN);3)
قابلیت اطمینان بالا: MTBF > 20000h;4)
دقت تضمین شده در محدوده دمایی کامل (-40 ℃ ~ 80 ℃):الگوریتم کالیبراسیون و جبران دمای با عملکرد بالا داخلی;
5)
مناسب برای کار در شرایط ارتعاش شدید;6)
رابط 1 طرفه UART.پارامتر محصول
شرایط تست |
حداقل مقدار |
مقدار معمولی |
حداکثر مقدار |
واحد |
ژیروسکوپ |
|
محدوده اندازهگیری دینامیکی |
16 |
|
|
500 |
º/s |
دقت ضریب مقیاس |
محدوده |
mg |
|
º/h |
|
بایاس صفر |
|
6.0 |
|
º/h |
|
بایاس صفر |
||
محدوده |
±3 |
|
º/s |
|
دقت ضریب مقیاس |
|
محدوده دمای کامل |
|
ضریب مقیاس |
|
دقت ضریب مقیاس |
||
0.3 |
% |
|
غیرخطی بودن ضریب مقیاس |
|
0.03 |
|
%FS |
|
پهنای باند |
|
80 |
||
Hz |
|
|
دمای ذخیرهسازی |
|
ولتاژ |
|
4 |
16 |
|
|
g |
محیط استفاده |
دمای کارکرد |
محدوده |
mg |
|
میانگین 10 ثانیه (-40 ℃ ~ + 80 ℃، |
|
دقت ضریب مقیاس |
|
0.12 |
|
بایاس صفر |
|
دقت ضریب مقیاس |
||
محدوده |
±3 |
|
تغییر بایاس صفر در کل |
|
دقت ضریب مقیاس |
|
±6 |
|
ضریب مقیاس |
|
دقت ضریب مقیاس |
||
0.3 |
% |
|
غیرخطی بودن ضریب مقیاس |
|
0.03 |
|
%FS |
|
پهنای باند |
|
80 |
||
Hz |
|
|
دمای ذخیرهسازی |
|
ولتاژ |
|
نرخ باود |
|
|
|
|
|
|
115.2 |
460.8 |
|
Kbps |
فرکانس نمونهبرداری |
UART |
|
200 |
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
Hz |
مشخصات الکتریکی |
ولتاژ |
||
4.5 |
5 |
|
5.5 |
V |
مصرف برق |
0.35 |
W |
|
|
|
ریپل |
P-P |
|
20 |
mV |
|
|
مشخصات ساختاری |
اندازه |
|
22.4×22.4×9.5 |
mm |
|
|
وزن |
|
16 |
g |
|
|
محیط استفاده |
|
دمای کارکرد |
|
-40 |
80 |
|
℃ |
|
دمای ذخیرهسازی |
20~2000Hz,3g |
85 |
|
℃ |
|
ارتعاش |
20~2000Hz,3g |
|
ضربه |
|
|
1000g,0.5ms |
|
|
|
قابلیت اطمینان |
|
|
MTBF |
|
|
|
20000 |
h |
|
|
زمان کارکرد مداوم |
|
از کل فرآیند تغییر دما، نرخ تغییر دما ≤ 1 ℃/min است و محدوده دما -40 ℃ ~ + 80 ℃ است; |
h |
|
|
1: بایاس صفر را محاسبه کنید |
|
از کل فرآیند تغییر دما، نرخ تغییر دما ≤ 1 ℃/min است و محدوده دما -40 ℃ ~ + 80 ℃ است; |
|
طرح کلی |