| نام تجاری: | Firepower |
| شماره مدل: | GI200-A0-IMU |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | قابل مذاکره |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| توانایی عرضه: | 1000/ماه |
ضد تداخل سه محور IMU Gyro برای ناوبری بی وقفه
توضیحات محصول
GI200-A0 (B0) -IMU یک واحد اندازه گیری بی وقفه (IMU) بر اساس تکنولوژی میکرو ماشینکاری (MEMS) است، با یک جیروسکوپ MEMS با عملکرد بالا و شتاب سنج MEMS ساخته شده است.تولید 3 سرعت زاویه ای و 3 شتاب..
GI200-A0 (B0) -IMU در نسخه های A0 (تعداد پایین) و B0 (تعداد بالا) موجود است.
ویژگی های اصلی
حوزه اصلی کاربرد
شاخص های محصول
| پارامتر | شرایط آزمایش | حداقل ارزش | ارزش معمولی | حداکثر ارزش | واحد | |
| جیرو | محدوده اندازه گیری پویا | 500 | 2000 | o/s | ||
| ثبات بی طرفی صفر | انحراف آلن، محور Z | 1.6 | o/h | |||
| انحراف آلن، محور X و Y | 3.2 | o/h | ||||
| میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 80 °C، دمای ثابت) ، محور Z | 6 | o/h | ||||
| متوسط 1s (-40 °C ~ + 80 °C، دمای ثابت) ، محور Z | 9 | o/h | ||||
| میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 80 °C، دمای ثابت) ، محور X و محور Y | 12 | o/h | ||||
| میانگین 1 ثانیه (-40 °C ~ + 80 °C، دمای ثابت) ، محور X و محور Y | 18 | o/h | ||||
| تعصب صفر | محدوده بی طرفی صفر، محور Z | ±0.14 | o/s | |||
| محدوده بی طرفی صفر، محور X و محور Y | ±0.4 | o/s | ||||
| تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دمایی، محور Z1 | ±0.04 | o/s | ||||
| تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دمایی، محور X و Y1 | ±0.12 | o/s | ||||
| تکرار قابل آغاز، محور Z | 0.004 | o/s | ||||
| تکرار قابل آغاز، محور X و محور Y | 0.012 | o/s | ||||
| تکرار شروع روزانه، محور Z | 0.006 | o/s | ||||
| شروع تکرار روز به روز، محور X و محور Y | 0.018 | o/s | ||||
| اثر شتاب خطی بر انحراف | 0.004 | o/s/g | ||||
| تاثیر لرزش بر بی طرفی صفر، تغییر قبل و بعد از لرزش2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| تاثیر لرزش بر انحراف صفر، تغییر قبل و در طول لرزش2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| فاکتور مقیاس | دقت فاکتور مقیاس، محور Z | 0.6 | % | |||
| دقت فاکتور مقیاس، محور X و Y | 1.2 | % | ||||
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس، محور Z | 0.02 | %FS | ||||
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس، محور X و Y | 0.04 | %FS | ||||
| راه رفتن تصادفی زاویه ای | 0.3 | °/√hr | ||||
| تراکم سر و صدا | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
| قطعنامه | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
| پهنای باند | 200 | هرتز | ||||
| سرعت سنج | محدوده اندازه گیری پویا | 16 | 200 | g | ||
| ثبات بی طرفی صفر | انحراف آلن | 0.06 | مگ | |||
| میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 80 °C، دمای ثابت) | 0.4 | مگ | ||||
| متوسط 1s (-40 °C ~ + 80 °C، دمای ثابت) | 0.6 | مگ | ||||
| تعصب صفر | محدوده انحراف صفر | 16 | 30 | مگ | ||
| تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دمای، مقدار اوج به اوج1 | 10 | 20 | مگ | |||
| تکرار شدن شروع های متوالی | 1 | مگ | ||||
| تکرار پذیری روزانه آغاز می شود. | 1.6 | مگ | ||||
| ضریب دمای بی طرفی صفر | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
| فاکتور مقیاس | دقت فاکتور مقیاس | 4 | % | |||
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | 0.2 | %FS | ||||
| سرعت راه رفتن تصادفی | 0.058 | m/s/√hr | ||||
| تراکم سر و صدا | 0.05 | mg/√Hz | ||||
| قطعنامه | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
| پهنای باند | 200 | هرتز | ||||
| مقناطیس سنج | محدوده میدان مغناطیسی | ب-آره. | ±1300 | μT | ||
| بrg,z | ±2500 | μT | ||||
| قطعنامه | 0.3 | μT | ||||
| مسیر و خط طول | جزء ژئومغناطیسی افقی 30 μT، 25 °C | ±2.5 | دگ | |||
| رابط ارتباطی | SPI یک کانال | نرخ بود | 15 | مگاهرتز | ||
| UART یک کانال | نرخ بود | 230.4 | Kbps | |||
| 1- کانال CAN | نرخ بود | 1 | مگاهرتز | |||
| فرکانس نمونه گیری | SPI | 200 | 1000 | هرتز | ||
| UART | 200 | هرتز | ||||
| می تواند | 200 | |||||
| ویژگی های الکتریکی | ولتاژ | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| مصرف برق | 1.5 | W | ||||
| ریپل | P-P | 100 | mV | |||
| ویژگی های ساختاری | اندازه | 47×44×14 | mm | |||
| وزن | 50 | g | ||||
| محیط استفاده | دمای کار | -40 | 80 | °C | ||
| دمای ذخیره سازی | -۴۵ | 85 | °C | |||
| ارتعاش | 20 تا 2000 هرتز6.06 گرم | |||||
| تاثیر | 1000 گرم0.5ms | |||||
| قابلیت اطمینان | MTBF | 20000 | h | |||
| زمان کار مستمر | 120 | h | ||||
| 1: انحراف صفر کل فرآیند تغییر دمای محاسبه می شود، نرخ تغییر دمای ≤ 1 °C/min و محدوده دمای -40 °C ~ + 80 °C است. | ||||||
| 2: حالت ارتعاش 6.06G، 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
ساختار محصول
![]()
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))
رابط الکتریکی
![]()
![]()