نام تجاری: | Firepower |
شماره مدل: | IMU300C |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | قابل مذاکره |
شرایط پرداخت: | T/T، L/C |
توانایی عرضه: | 500 در ماه |
ژیروسکوپ IMU با شتاب 16 گرم، IMU با آفست کم
پارامتر |
شرایط تست |
دقت طراحی |
واحد |
|
---|---|---|---|---|
ژیرو | محدوده اندازه گیری دینامیکی | - | ±500 | درجه در ثانیه |
پایداری بایاس | واریانس آلان (محدوده 500 درجه در ثانیه، دمای معمولی) | 0.3 | درجه در ساعت | |
میانگین 10 ثانیه (-40 درجه سانتیگراد ~ + 80 درجه سانتیگراد، دمای ثابت) | 3.0 | درجه در ساعت | ||
بایاس | محدوده بایاس صفر | 0.1 | درجه در ثانیه | |
تغییر بایاس صفر در محدوده دمایی کامل | 0.01 | درجه در ثانیه | ||
تکرارپذیری شروع | 0.005 | درجه در ثانیه | ||
اثر شتاب خطی بر بایاس | 0.002 | درجه در ثانیه بر گرم | ||
تأثیر ارتعاش بر بایاس، تغییر قبل و بعد از ارتعاش | 0.002 | درجه در ثانیه بر گرم | ||
تأثیر ارتعاش بر بایاس، تغییر قبل و در حین ارتعاش | 0.001 | درجه در ثانیه بر گرم | ||
ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس | 0.1 | درصد | |
غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 0.01 | درصد FS | ||
راه رفتن تصادفی زاویه ای | - | 0.06 | درجه بر رادیکال ساعت | |
پهنای باند | - | 200 | هرتز | |
شتاب سنج | محدوده اندازه گیری دینامیکی | - | 16 | گرم |
پایداری بایاس | واریانس آلان (محدوده 16 گرم، دمای معمولی) | 0.02 | میلی گرم | |
میانگین 10 ثانیه (-40 درجه سانتیگراد ~ + 80 درجه سانتیگراد، دمای ثابت) | 0.03 | میلی گرم | ||
بایاس | محدوده بایاس صفر | 1 | میلی گرم | |
تغییر بایاس صفر در محدوده دمایی کامل | 1 | میلی گرم | ||
تکرارپذیری شروع | 0.2 | میلی گرم | ||
ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس | 0.3 | درصد | |
غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 0.02 | درصد FS | ||
راه رفتن تصادفی سرعت | - | 0.08 | متر بر ثانیه بر رادیکال ساعت | |
پهنای باند | - | 200 | هرتز | |
رابط ارتباطی | 1 طرفه SR422 | نرخ باود | 460.8 | مگاهرتز |
فرکانس نمونه برداری | UART | 1000 | هرتز | |
ویژگی های الکتریکی | ولتاژ | - | 5 | ولت |
مصرف برق | - | 1.5 | وات | |
ریپل | P-P | 150 | میلی ولت | |
ویژگی های ساختاری | اندازه | - | 38.6 × 44.6 × 21.5 | میلی متر |
وزن | - | 65±2 | گرم | |
محیط استفاده | دمای کارکرد | - | -40~80 | درجه سانتیگراد |
دمای ذخیره سازی | - | -45~85 | درجه سانتیگراد | |
ارتعاش | - | 20~2000 هرتز، 6.06 گرم | ||
ضربه | - | 6000 گرم، 0.5 میلی ثانیه | ||
قابلیت اطمینان | MTBF | - | 20000 | ساعت |
زمان کار مداوم | - | 120 | ساعت |
IMU300C-A0-IMU یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) است که بر اساس فناوری ریزماشین کاری (MEMS) ساخته شده است، با ژیروسکوپ MEMS و شتاب سنج MEMS با عملکرد بالا، که 3 سرعت زاویه ای و 3 شتاب را خروجی می دهد.
کانکتور الکتریکی محصول IMU300C-A0-IMU J30J-15 TJL است و تعریف و تخصیص خاص مخاطبین در جدول زیر نشان داده شده است:
شماره دوخت | نام | نوع | یادداشت |
1 | TxD- | خروجی | RS422 |
2 | RxD- | ورودی | RS422 |
3 | TST_1 | خروجی | |
4 | TOV_1 | خروجی | |
5 | RST | ورودی | |
6 | GND | ورودی | |
7 | یدکی | ||
8 | VCC_5V | منبع تغذیه | +5 ولت |
9 | TxD+ | خروجی | RS422 |
10 | RxD+ | ورودی | RS422 |
11 | ExtTrig | ورودی | ورودی همزمان 5 ولت |
12 | GND | ورودی | |
13 | GND | ورودی | |
14 | یدکی | ||
15 | GND | زمین منبع تغذیه |