| نام تجاری: | Firepower |
| شماره مدل: | IMU300C |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | قابل مذاکره |
| شرایط پرداخت: | T/T، L/C |
| توانایی عرضه: | 500 در ماه |
ژیروسکوپ IMU با شتاب 16 گرم، IMU با آفست کم
|
پارامتر |
شرایط تست |
دقت طراحی |
واحد |
|
|---|---|---|---|---|
| ژیرو | محدوده اندازه گیری دینامیکی | - | ±500 | درجه در ثانیه |
| پایداری بایاس | واریانس آلان (محدوده 500 درجه در ثانیه، دمای معمولی) | 0.3 | درجه در ساعت | |
| میانگین 10 ثانیه (-40 درجه سانتیگراد ~ + 80 درجه سانتیگراد، دمای ثابت) | 3.0 | درجه در ساعت | ||
| بایاس | محدوده بایاس صفر | 0.1 | درجه در ثانیه | |
| تغییر بایاس صفر در محدوده دمایی کامل | 0.01 | درجه در ثانیه | ||
| تکرارپذیری شروع | 0.005 | درجه در ثانیه | ||
| اثر شتاب خطی بر بایاس | 0.002 | درجه در ثانیه بر گرم | ||
| تأثیر ارتعاش بر بایاس، تغییر قبل و بعد از ارتعاش | 0.002 | درجه در ثانیه بر گرم | ||
| تأثیر ارتعاش بر بایاس، تغییر قبل و در حین ارتعاش | 0.001 | درجه در ثانیه بر گرم | ||
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس | 0.1 | درصد | |
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 0.01 | درصد FS | ||
| راه رفتن تصادفی زاویه ای | - | 0.06 | درجه بر رادیکال ساعت | |
| پهنای باند | - | 200 | هرتز | |
| شتاب سنج | محدوده اندازه گیری دینامیکی | - | 16 | گرم |
| پایداری بایاس | واریانس آلان (محدوده 16 گرم، دمای معمولی) | 0.02 | میلی گرم | |
| میانگین 10 ثانیه (-40 درجه سانتیگراد ~ + 80 درجه سانتیگراد، دمای ثابت) | 0.03 | میلی گرم | ||
| بایاس | محدوده بایاس صفر | 1 | میلی گرم | |
| تغییر بایاس صفر در محدوده دمایی کامل | 1 | میلی گرم | ||
| تکرارپذیری شروع | 0.2 | میلی گرم | ||
| ضریب مقیاس | دقت ضریب مقیاس | 0.3 | درصد | |
| غیر خطی بودن ضریب مقیاس | 0.02 | درصد FS | ||
| راه رفتن تصادفی سرعت | - | 0.08 | متر بر ثانیه بر رادیکال ساعت | |
| پهنای باند | - | 200 | هرتز | |
| رابط ارتباطی | 1 طرفه SR422 | نرخ باود | 460.8 | مگاهرتز |
| فرکانس نمونه برداری | UART | 1000 | هرتز | |
| ویژگی های الکتریکی | ولتاژ | - | 5 | ولت |
| مصرف برق | - | 1.5 | وات | |
| ریپل | P-P | 150 | میلی ولت | |
| ویژگی های ساختاری | اندازه | - | 38.6 × 44.6 × 21.5 | میلی متر |
| وزن | - | 65±2 | گرم | |
| محیط استفاده | دمای کارکرد | - | -40~80 | درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیره سازی | - | -45~85 | درجه سانتیگراد | |
| ارتعاش | - | 20~2000 هرتز، 6.06 گرم | ||
| ضربه | - | 6000 گرم، 0.5 میلی ثانیه | ||
| قابلیت اطمینان | MTBF | - | 20000 | ساعت |
| زمان کار مداوم | - | 120 | ساعت | |
IMU300C-A0-IMU یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) است که بر اساس فناوری ریزماشین کاری (MEMS) ساخته شده است، با ژیروسکوپ MEMS و شتاب سنج MEMS با عملکرد بالا، که 3 سرعت زاویه ای و 3 شتاب را خروجی می دهد.
کانکتور الکتریکی محصول IMU300C-A0-IMU J30J-15 TJL است و تعریف و تخصیص خاص مخاطبین در جدول زیر نشان داده شده است:
| شماره دوخت | نام | نوع | یادداشت |
| 1 | TxD- | خروجی | RS422 |
| 2 | RxD- | ورودی | RS422 |
| 3 | TST_1 | خروجی | |
| 4 | TOV_1 | خروجی | |
| 5 | RST | ورودی | |
| 6 | GND | ورودی | |
| 7 | یدکی | ||
| 8 | VCC_5V | منبع تغذیه | +5 ولت |
| 9 | TxD+ | خروجی | RS422 |
| 10 | RxD+ | ورودی | RS422 |
| 11 | ExtTrig | ورودی | ورودی همزمان 5 ولت |
| 12 | GND | ورودی | |
| 13 | GND | ورودی | |
| 14 | یدکی | ||
| 15 | GND | زمین منبع تغذیه |