نام تجاری: | Firepower |
شماره مدل: | 16497 |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | قابل مذاکره |
شرایط پرداخت: | T/T، L/C |
توانایی عرضه: | 500 در ماه |
واحد اندازه گیری اینرسی مبتنی بر MEMS با ژیروسکوپ و شتاب سنج MEMS با کارایی بالا
16497C-C0-IMU یک واحد اندازه گیری اینرسی مبتنی بر فناوری ریزماشینکاری (MEMS) با ژیروسکوپ MEMS و MEMS با کارایی بالا است.
شتاب سنج 3 سرعت زاویه ای و 3 شتاب را خروجی می دهد.
16497C-C0-IMU دارای قابلیت اطمینان بالا و سازگاری محیطی قوی است.با تطبیق نرم افزارهای مختلف، این محصول می تواند به طور گسترده در رانندگی هوشمند، پهپاد تاکتیکی و صنعتی، مهمات هوشمند، جستجوگر، ارتباطات سیار، نقشه برداری، پلت فرم پایدار و سایر زمینه ها مورد استفاده قرار گیرد.
پارامتر | شرایط آزمون | حداقل مقدار مقدار معمولی | حداکثر مقدار | واحد | |
محدوده اندازه گیری دینامیک | 500 | º/s | |||
ثبات بایاس صفر |
واریانس آلن میانگین 10 ثانیه (-40 ℃ ~ + 80 ℃، دمای ثابت) |
1.0 5 |
º/h º/h |
||
گیره بالا |
سوگیری صفر |
محدوده صفر سوگیری تغییر بایاس صفر در محدوده دمای کامل ○ 1 |
± 0.2 0.06 ± |
º/s º/s |
|
ضریب مقیاس |
دقت فاکتور مقیاس غیر خطی بودن ضریب مقیاس |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
وضوح | 3.052×10-7 | º/s/LSB | |||
پهنای باند | 200 | هرتز | |||
محدوده اندازه گیری دینامیک | 16 |
گرم میلی گرم میلی گرم میلی گرم % %FS g/LSB هرتز |
|||
ثبات بایاس صفر |
واریانس آلن میانگین 10 ثانیه (-40 ℃ ~ + 80 ℃، دمای ثابت) |
0.1 0.5 |
|||
شتاب سنج |
سوگیری صفر |
محدوده صفر سوگیری تغییر بایاس صفر در محدوده دمای کامل، مقدار پیک به پیک ○ 1 |
2 2 |
||
ضریب مقیاس |
دقت فاکتور مقیاس غیر خطی بودن ضریب مقیاس |
0.3 0.02 |
|||
وضوح | 1.221×10-8 | ||||
پهنای باند | 200 | ||||
رابط ارتباطی | SPI یک طرفه | نرخ باود | 15 | مگاهرتز |
پارامتر | شرایط آزمون | حداقل ارزش | ارزش معمولی | حداکثر مقدار | واحد | |
UART یک طرفه | نرخ باود | 230.4 | کیلوبیت بر ثانیه | |||
CAN یک طرفه | نرخ باود | 1 | مگاهرتز | |||
SPI | 200 | 1000 | هرتز | |||
فرکانس نمونه برداری | UART | 200 | هرتز | |||
می توان | 200 | هرتز | ||||
ولتاژ | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
مشخصات الکتریکی | مصرف برق | 1.5 | دبلیو | |||
موج دار شدن | PP | 100 | mV | |||
ویژگی های ساختاری | اندازه | 47×44×14 | میلی متر | |||
وزن | 50 | g | ||||
از محیط استفاده کنید |
دمای عملیاتی دمای ذخیره سازی لرزش
ضربه |
-40 | 80 | ℃ | ||
-45 | 85 | ℃ | ||||
20 ~ 2000 هرتز، | ||||||
6.06 گرم | ||||||
1000 گرم، 0.5 میلیثانیه | ||||||
قابلیت اطمینان |
MTBF | 20000 | ساعت | |||
زمان کار مداوم | 120 | ساعت |
تعریف قطبیت IMU
3 ژیروسکوپ و 3 شتاب سنج مطابق شکل زیر تعریف شده است و جهت فلش مثبت است.