logo

جزئیات محصولات

Created with Pixso. صفحه اصلی Created with Pixso. محصولات Created with Pixso.
ژیروسکوپ شتاب سنج IMU
Created with Pixso.

واحد اندازه‌گیری اینرسیایی ۱۰ محوره برای کنترل وضعیت و ارتفاع پهپاد Adis16488

واحد اندازه‌گیری اینرسیایی ۱۰ محوره برای کنترل وضعیت و ارتفاع پهپاد Adis16488

نام تجاری: Firepower
شماره مدل: 16488HB
مقدار تولیدی: 1
شرایط پرداخت: T/T ، L/C
توانایی عرضه: 1000 قطعه قطعه
اطلاعات دقیق
محل منبع:
چین
محدوده Acc:
± 16 گرم
محدوده ژیروسکوپ:
±500/2000º/s
عدم ثبات بی طرفی صفر:
3º/ساعت
پیاده روی تصادفی زاویه ای:
0.15 درجه / √ساعت
پهنای باند:
200 هرتز
ولتاژ:
0.15 ولت 3.3 33
وزن:
50 گرم
حساسیت مغناطیسی:
0.1mgauss/lsb
جزئیات بسته بندی:
جعبه چوبی
قابلیت ارائه:
1000 قطعه قطعه
برجسته کردن:

ارتعاش 2 محور گردان

,

2 محور گردان بر اساس قاب

توضیح محصول
واحد اندازه گیری بی وقفه 10 محوری برای کنترل حالت و ارتفاع UAV Adis16488
توضیحات محصول
در16488HB واحد اندازه گیری بی وقفه چند درجه آزادی (IMU)یکسیستم بی وقفه با عملکرد بالا و کاملاً یکپارچهمعادلADIS16488. این ترکیب یکژایروسکوپ سه محوری,شتاب سنج سه محوری,مغناطیس سنج سه محوروسنسور فشار بارومتریکدر یک ماژول فشرده
این IMU اندازه گیری دقیق ازسرعت زاویه ای، شتاب خطی، میدان مغناطیسی و فشار هوابرای پلتفرم های پویا مانند:وسایل نقلیه مستقل، UAV، رباتیک و سیستم های ناوبری.
با حضورجبران خطای داخلی(از جملهحرکت دمایی، عدم تراز و اصلاح غیرخطی), 16488C تضمین می کند استثناییثبات و دقتداده ها از طریقرابط SPI یا UARTبر اساس پروتکل های ارتباطی استاندارد،یکپارچه سازی سیستم آسانوسنجش حرکتی در زمان واقعی.
ویژگی های کلیدی
  • سیستم اندازه گیری بی وقفه ۱۰ محوری (جیرو، شتاب سنج، مغناطیس سنج، بارومتر)
  • عملکرد بالا معادل ADIS16488
  • تعویض خطای داخلی برای تغییر درجه حرارت و عدم تراز
  • گزینه های رابط SPI و UART
  • طراحی کامپکت و یکپارچه
  • مناسب برای UAV ها، وسایل نقلیه مستقل و رباتیک
پارامترهای فنی

پارامتر

شرایط آزمایش

حداقل ارزش

ارزش معمولی

حداکثر ارزش

واحد

جیروسکوپ

محدوده اندازه گیری پویا

 

 

500

2000

°/s

ثبات بی طرفی صفر

انحراف آلن، محور Z

 

0.8

 

°/ساعت

انحراف آلن، محور X و Y

 

1.6

 

°/ساعت

میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 70 °C، دمای ثابت)
محور Z

 

3

 

°/ساعت

میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 70 °C، دمای ثابت)
محور X و محور Y

 

6

 

°/ساعت

تعصب صفر

محدوده بی طرفی صفر، محور Z

 

±0.07

 

°/s

محدوده بی طرفی صفر، محور X و محور Y

 

±0.2

 

°/s

تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دما، محور Z 1

 

±0.02

 

°/s

تغییر بی طرفی صفر در درجه حرارت، X و Y
محور 1

 

±0.06

 

°/s

تکرار قابل آغاز، محور Z

 

0.002

 

 

تکرار قابل آغاز، محور X و محور Y

 

0.006

 

 

تکرار شروع روزانه، محور Z

 

0.003

 

/s

شروع تکرار روز به روز، محور X و محور Y

 

0.009

 

°/s

اثر شتاب خطی بر انحراف

 

0.002

 

°/s/g

تاثیر لرزش بر بی طرفی صفر، تغییر قبل و بعد از لرزش 2

 

0.002

 

°/s/g

تاثیر لرزش بر بی طرفی صفر، تغییر قبل و در طول لرزش 2

 

0.002

 

°/s/g

فاکتور مقیاس

دقت فاکتور مقیاس، محور Z

 

0.3

 

%

دقت فاکتور مقیاس، محور X و Y

 

0.6

 

%

عدم خطی بودن فاکتور مقیاس، محور Z

 

0.01

 

%FS

عدم خطی بودن فاکتور مقیاس، محور X و Y

 

0.02

 

%FS

راه رفتن تصادفی زاویه ای

 

 

0.15

 

°/ √hr

تراکم سر و صدا

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

قطعنامه

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

پهنای باند

 

 

200

 

هرتز

سرعت سنج

محدوده اندازه گیری پویا

 

 

16

200

g

ثبات بی طرفی صفر

انحراف آلن

 

0.06

 

مگ

میانگین 10 ثانیه (-40 °C ~ + 70 °C، دمای ثابت)

 

0.4

 

مگ

تعصب صفر

محدوده انحراف صفر

 

2

 

مگ

تغییر بی طرفی صفر در کل محدوده دمایی، مقدار اوج به اوج 1

 

4

 

مگ

تکرار شدن شروع های متوالی

 

0.5

 

مگ

تکرار پذیری روزانه آغاز می شود.

 

0.8

 

مگ

ضریب دمای بی طرفی صفر

 

0.05

0.1

mg/°C


فاکتور مقیاس

دقت فاکتور مقیاس

 

0.5

 

%

 

 

عدم خطی بودن فاکتور مقیاس

 

0.1

 

%FS

 

سرعت راه رفتن تصادفی

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

تراکم سر و صدا

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

قطعنامه

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

پهنای باند

 

 

200

 

هرتز

مقناطیس سنج

محدوده میدان مغناطیسی

آره، سکسی

 

±13

 

گاوس

 

 

برگ، ز

 

±25

 

گاوس

 

قطعنامه

 

 

0.3

 

μT

 

دقت مسیر

جزء ژئومغناطیسی افقی 30 μT، 25 °C

 

±2.5

 

دگ

 

محدوده اندازه گیری پویا

 

 

2.5

 

گاوس

 

تعصب صفر

محیط غیر مغناطیسی

 

15

 

گاس

بارومتر

محدوده اندازه گیری پویا

 

300

 

1100

mbar

 

تعصب صفر

 

 

4.5

 

mbar

رابط ارتباطی

SPI یک طرفه

نرخ بود

 

 

15

مگاهرتز

 

یک طرفه C A N

نرخ بود

 

 

1

مگاهرتز

 

فرکانس نمونه گیری

SPI

 

2460

2460

هرتز

 

 

می تواند

 

200

 

 

ویژگی های الکتریکی

ولتاژ

 

3.0

3.3

3.6

V

 

مصرف برق

 

 

 

1.5

W

 

ریپل

P-P

 

 

100

mV

 

زمان تسویه

از 0 ولت تا 3 ولت

 

 

80

ms

ویژگی های ساختاری

اندازه

 

 

47×44×14

 

mm

 

وزن

 

 

50

 

g

محیط استفاده

دمای کار

 

-40

 

70

°C

 

دمای ذخیره سازی

 

-۴۵

 

75

°C

 

ارتعاش

 

 

20 تا 2000 هرتز
6.06 گرم

 

 

 

تاثیر

 

 

1000 گرم0.5ms

 

 

قابلیت اطمینان

MTBF

 

 

20000

 

h

 

زمان کار مستمر

 

 

120

 

h

①: انحراف صفر کل فرآیند تغییر دمای را محاسبه کنید، نرخ تغییر دمای ≤ 1 °C/ دقیقه است و محدوده دمای -40 °C ~ + 70 °C است.
②: حالت ارتعاش 6.06G، 20Hz ~ 2000Hz

طرح طرح
واحد اندازه‌گیری اینرسیایی ۱۰ محوره برای کنترل وضعیت و ارتفاع پهپاد Adis16488 0