Rs422 خروجی فیبر نوری جیرو کم سر و صدا بالا

فیبر جیرو RS422 خروجی کم سر و صدا جیرو نوری کارخانه عرضه بالا پایینی فیبر نوری جیرو

سازگاری با محیط زیست:

3.1 دمای کار

-45°C+60°C

3.2 دمای ذخیره سازی

-55°C+75°C

تاثیر

100g (11 ms) ، 3 بار در یک ردیف، در سه جهت. متوسط تغییر انحراف صفر قبل و بعد از ضربه ≤ 0.5 °/H.

ارتعاش

(الف) خطوط طیف به طور تصادفی پاک شده:

20~80 هرتز:3dB/oct

80 تا 350 هرتز:0.04 / هرتز

۳۵۰ تا ۲۰۰۰ هرتز: ۳دبی/اکت

(ب) 3 دقیقه برای هر یک از سه جهت، در طول آزمایش لرزش، ژایروسکوپ در حالت کار است و میانگین تغییر انحراف صفر قبل، در طول و بعد از لرزش ≤ 0 است.5 °/H.

ارتباطات

هنگامی که از رابط ارتباطی سریال RS-422 استاندارد استفاده می شود، پروتکل می تواند به صورت مورد نیاز تنظیم شود.

رابط سخت افزاری: نرخ باد 614.4 کیلو بایت در ثانیه است. فرمت ارتباطات 11 بیت داده در هر فریم است، از جمله 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت برابر و 1 بیت توقف. دوره به روزرسانی داده 0 است.5ms.

پروتکل ارتباطات نرم افزار:

داده های معتبر گیرو 32 بیت است. بسته داده ها به طور کلی 7 بایت داده را انتقال می دهد: اولین بایت عنوان فریم 80H است. بایت های 2 تا 6 داده های گیرو هستند.بایت هفتم یک بیت چک است (بیت چک منحصر به فرد یا ارزش داده های بایت دوم تا ششم است).

فرمت داده:

اولین بایت (فریم هدر) 80H است:

بایت دوم داده های ژایرو D6 ~ D0 است:

بایت سوم داده های جیرو D13 تا D7 است:

بایت چهارم داده های ژایرو D20 ~ D14 است:

بایت پنجم داده های ژایرو D27 ~ D21 است:

بایت ششم داده های ژایرو D31 ~ D28 است:

بایت هفتم (check bit) انحصاری یا (XOR) از بایت دوم تا ششم داده ها است.

شاخص عملکرد:

1 فاکتور مقیاس

عدم خطی بودن فاکتور مقیاس در دمای اتاق: < 100 ppm

تکرار فاکتور مقیاس دمای طبیعی: < 100 ppm (1σ).

2 ثبات بی طرفی صفر

ثبات بی طرفی صفر در دمای اتاق:

F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s نتیجه آزمایش 1H صاف

F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s نتیجه آزمایش 1H صاف

3 تکرار بی طرفی صفر

تکرار پذیری بی طرفی صفر در دمای عادی:

F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 محاسبه داده های آزمایش

F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 محاسبه داده های آزمایش

محدوده کار درجه حرارت کامل:

F50A: < 0.5 °/H (تفاوت شدید دمای کامل)

F50 B: < 0.6 °/H (تفاوت حد دمای کامل)

4 راه رفتن تصادفی

کمتر از 0.02 °/

5 پهنای باند

بالاتر از 200 هرتز

6 زمان شروع

کمتر از 5S

7 محدوده پویا

±300°/s

رابط الکتریکی:

1 مدل سوکت ژایرو

مدل سوکت رابط خارجی ژایروسکوپ: J30-15ZK، خط اتصال: 0.12 میلی متر خط AFR، طول خط: 250 میلی متر

2 جدول تعریف سیم کشی

الزامات برق:

+ 5V A: + 5V ± 5٪، 0.4A (قله گذرا حدود 1.5A) ، موج کمتر از 50mV

-5V A: -5V ± 5٪، 100mA، موج کمتر از 50mV

VCC: + 5V ± 10% یا + 3.3V ± 10%

توجه: GND و AGND نباید به محفظه جیرو متصل شوند.

ابعاد

F50B-ENG ((1).pdf