|
| نام تجاری: | Firepower |
| Model Number: | F50B |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| قیمت: | قابل مذاکره |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| توانایی عرضه: | 200/ماه |
عملکرد بالا RS422 حلقه نزدیک تک محور فیبر جیرو ثبات بالا
ارتباطات
هنگامی که از رابط ارتباطی سریال RS-422 استاندارد استفاده می شود، پروتکل می تواند به صورت مورد نیاز تنظیم شود.
رابط سخت افزاری: نرخ باد 614.4 کیلو بایت در ثانیه است. فرمت ارتباطات 11 بیت داده در هر فریم است، از جمله 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت برابر و 1 بیت توقف. دوره به روزرسانی داده 0 است.5ms.
پروتکل ارتباطات نرم افزار:
داده های معتبر گیرو 32 بیت است. بسته داده ها به طور کلی 7 بایت داده را انتقال می دهد: اولین بایت عنوان فریم 80H است. بایت های 2 تا 6 داده های گیرو هستند.بایت هفتم یک بیت چک است (بیت چک منحصر به فرد یا ارزش داده های بایت دوم تا ششم است).
فرمت داده:
اولین بایت (فریم هدر) 80H است:
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
بایت دوم داده های ژایرو D6 ~ D0 است:
| 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
بایت سوم داده های جیرو D13 تا D7 است:
| 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
بایت چهارم داده های ژایرو D20 ~ D14 است:
| 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
بایت پنجم داده های ژایرو D27 ~ D21 است:
| 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
بایت ششم داده های ژایرو D31 ~ D28 است:
| 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
بایت هفتم (check bit) انحصاری یا (XOR) از بایت دوم تا ششم داده ها است.
شاخص عملکرد:
1 فاکتور مقیاس
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس در دمای اتاق: < 100 ppm
تکرار فاکتور مقیاس دمای طبیعی: < 100 ppm (1σ).
2 ثبات بی طرفی صفر
ثبات بی طرفی صفر در دمای اتاق:
F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s نتیجه آزمایش 1H صاف
F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s نتیجه آزمایش 1H صاف
3 تکرار بی طرفی صفر
تکرار پذیری بی طرفی صفر در دمای عادی:
F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 محاسبه داده های آزمایش
F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 محاسبه داده های آزمایش
محدوده کار درجه حرارت کامل:
F50A: < 0.5 °/H (تفاوت شدید دمای کامل)
F50 B: < 0.6 °/H (تفاوت حد دمای کامل)
4 راه رفتن تصادفی
کمتر از 0.02 °/
5 پهنای باند
بالاتر از 200 هرتز
6 زمان شروع
کمتر از 5S
7 محدوده پویا
±300°/s
رابط الکتریکی:
1 مدل سوکت ژایرو
مدل سوکت رابط خارجی ژایروسکوپ: J30-15ZK، خط اتصال: 0.12 میلی متر خط AFR، طول خط: 250 میلی متر
2 جدول تعریف سیم کشی
| شماره پین | تعریف | توضیح بده | یادآوری |
| 1,9 | T+ | خروجی پورت سریال RS422 + | |
| 2,10 | .... | خروجی پورت سریال RS422- | |
| 4,5 | +5VA | منبع برق آنالوگ + 5 ولت | |
| 6,7 | AGND | زمین قدرت آنالوگ | |
| 8,15 | -5VA | منبع برق آنالوگ -5 ولت | |
| 12,13 | VCC | منبع برق دیجیتال + 5/+ 3.3V | |
| 11,14 | GND | زمین برق دیجیتال |
الزامات برق:
+ 5V A: + 5V ± 5٪، 0.4A (قله گذرا حدود 1.5A) ، موج کمتر از 50mV
-5V A: -5V ± 5٪، 100mA، موج کمتر از 50mV
VCC: + 5V ± 10% یا + 3.3V ± 10%
توجه: GND و AGND نباید به محفظه جیرو متصل شوند.
سازگاری با محیط زیست:
3.1 دمای کار
-45°C+60°C
3.2 دمای ذخیره سازی
-55°C+75°C
تاثیر
100g (11 ms) ، 3 بار در یک ردیف، در سه جهت. متوسط تغییر انحراف صفر قبل و بعد از ضربه ≤ 0.5 °/H.
ارتعاش
(الف) خطوط طیف به طور تصادفی پاک شده:
20~80 هرتز:3dB/oct
80 تا 350 هرتز:0.04
/ هرتز
۳۵۰ تا ۲۰۰۰ هرتز: ۳دبی/اکت
(ب) 3 دقیقه برای هر یک از سه جهت، در طول آزمایش لرزش، ژایروسکوپ در حالت کار است و میانگین تغییر انحراف صفر قبل، در طول و بعد از لرزش ≤ 0 است.5 °/H.
ابعاد
