Stim300 IMU Accelerometer Gyro Sensor دقت بالا عرضه کارخانه
توضیحات محصول
این راهنمای استفاده، مستند مرجع اصلی برای استفاده و استفاده از IMU6-1 است.و عمدتاً مطابق با توافقنامه فنی واحد اندازه گیری بی وقفه IMU6-1 MEMS و شرایط فنی واحد اندازه گیری بی وقفه و ترکیب جیرو سه محوری تهیه شده است.. واحد اندازه گیری بی وقفه سری IMU6-1 می تواند دقت اندازه گیری و محدوده اندازه گیری سنسور بی وقفه را با توجه به نیازهای کاربر تغییر دهد.
ترکیب و عملکرد واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS متشکل از یک ژایروسکوپ سه محوری، یک سرعت سنج سه محوری، یک زاویه شیب سه محوری، یک سنسور دمایی،یک صفحه پردازش سیگنال، یک ساختار و نرم افزار مورد نیاز، و برای اندازه گیری سه محور سرعت زاویه ای، سه محور شتاب و سه محور زاویه شیب یک حامل استفاده می شود. و خروجی که gyro،جدول بارگیری و داده های شیب پس از جبران خطا (از جمله جبران دمای)، جبران زاویه عدم تراز نصب، جبران غیر خطی و غیره) از طریق یک پورت سریالی RS-422 با توجه به یک پروتکل ارتباطی توافق شده است.
پارامترهای فنی
مشخصات جیروسکوپ
| پارامتر | واحد | IMU6-1 | IMU6-1A |
| محدوده اندازه گیری (تخصیص پذیر) | °/s | ±400 | ±400 |
| ثبات بی طرفی صفر (@ آلن واریانس) |
°/ساعت | 1 | 0.5 |
| ثبات بی طرفی صفر (1s صاف، 1σ، دمای اتاق) |
°/ساعت | 10 | 5 |
| ثبات بی طرفی صفر (10s صاف، 1σ، دمای اتاق) |
°/ساعت | 5 | 1 |
| خطای بی طرفی صفر در کل محدوده دما | °/ساعت | 20 | 10 |
| راه رفتن تصادفي | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| تکرار بی طرفی صفر | °/ساعت | 10 | 5 |
| حساسیت تسریع بی طرفی صفر | °/h/g | 1 | 1 |
| قطعنامه | °/ساعت | 2 | 1 |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | ppm | 500 | |
| تکرار فاکتور مقیاس | ppm | 500 | |
| اتصال متقاطع | % | 0.1 | |
| پهنای باند | هرتز | 125 | |
مشخصات Acc
| پارامتر | واحد | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| محدوده اندازه گیری (تخصیص پذیر) | g | ±10 | ±30 |
| ثبات بی طرفی صفر (تغییر آلن @ 25oC) | مگ | 0.02 | 0.05 |
| ثبات بی طرفی صفر (1s smoothing) | مگ | 0.1 | 0.5 |
| ثبات بی طرفی صفر (10s smoothing) | مگ | 0.05 | 0.2 |
| خطای بی طرفی صفر در کل محدوده دما | مگ | 1 | 3 |
| راه رفتن تصادفي | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| تکرار بی طرفی صفر | مگ | 0.1 | 0.5 |
| تکرار فاکتور مقیاس | ppm | 500 | |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | ppm | 500 | |
| پهنای باند | هرتز | 125 | |
زمینه های کاربرد اصلی
