logo

جزئیات محصولات

Created with Pixso. صفحه اصلی Created with Pixso. محصولات Created with Pixso.
سیستم ناوبری اینرسی
Created with Pixso.

سیستم ناوبری بی وقفه درجه صنعتی برای رباتیک

سیستم ناوبری بی وقفه درجه صنعتی برای رباتیک

نام تجاری: Firepower
شماره مدل: ins100e
مقدار تولیدی: 1
شرایط پرداخت: T/T ، L/C
توانایی عرضه: 1000 قطعه قطعه
اطلاعات دقیق
محل منبع:
چین
صحت:
0.1 درجه
دقت نگرش:
0.1 درجه
دقت موقعیت یابی:
1.5m ; 1cm+1ppm
دقت سرعت افقی:
0.1m/s
محدوده ژیروسکوپ:
± 500 درجه در ثانیه
ثبات بایاس صفر:
4°/ساعت
برد شتاب سنج:
± 16 گرم
رابط ارتباطی:
Rs232/ RS422
جزئیات بسته بندی:
جعبه چوبی
قابلیت ارائه:
1000 قطعه قطعه
برجسته کردن:

چرخ گردان چهار محور 3

,

چرخ گردان 3 محوره با دقت بالا

,

کنترل چندگانه گردان 3 محوره

توضیح محصول
سیستم ناوبری بی وقفه درجه صنعتی برای رباتیک
مرور کلی

سیستم ناوبری یکپارچه INS100E دارای یک جیروسکوپ MEMS با عملکرد بالا و شتاب سنج است.قادر به دریافت داده های داخلی GNSS برای همجوشی چند سنسور و راه حل های ناوبری یکپارچه. این سیستم قابلیت ناوبری بی وقفه کوتاه مدت را در طول قطعات GNSS حفظ می کند.

با قابلیت اطمینان بالا و سازگاری قوی با محیط زیست، این محصول می تواند با نرم افزار های مختلف برای کاربردهای مختلف از جمله وسایل نقلیه بدون سرنشین صنعتی، هواپیماهای بدون سرنشین،کشتی های دریایی، ارتباطات در حال حرکت، نقشه برداری و سیستم های ثبات.

وظایف اصلی
  • انجام ناوبری یکپارچه با استفاده از داده های ناوبری ماهواره ای داخلی
  • خروجی اطلاعات ارتفاع حامل، رول، مسیر، موقعیت، سرعت و زمان
  • در هنگام از دست دادن سیگنال ماهواره ای، خروجی ناوبری بی وقفه را حفظ می کند.
  • در کوتاه مدت دقت ناوبری را حفظ می کند.
مشخصات عملکرد
پروژه اندازه گیری (RMS) یادآوری
دقت مسیر 0.1° GNSS معتبر
عنوان شرکت 0.2°/دقيقه خرابی GNSS
دقت نگرش 0.1° GNSS معتبر (L1 / L2 نقطه واحد، RTK)
نگه داشتن نگرش 0.2°/دقيقه خرابی GNSS
دقت موقعیت (افقی) 1.5m؛ 1cm+1ppm GNSS معتبر؛ RTK (نقطه واحد L1/L2؛ تفاوت)
دقت موقعیت (ارتفاع) 2.5m؛ 2cm+1ppm GNSS معتبر؛ RTK (نقطه واحد L1/L2؛ تفاوت)
نگه داشتن موقعیت 20 متري خرابی GNSS (برای 60s غیر قفل)
دقت سرعت افقی 0.1m/s GNSS معتبر (L1 / L2 نقطه واحد، RTK)
محدوده اندازه گیری جیروسکوپ ±500°/s
ثبات بی طرفی جیروسکوپ صفر 4°/ساعت انحراف آلن
محدوده اندازه گیری شتاب سنج ±16g قابل تنظیم به 200g
ثبات بی طرفی صفر شتاب سنج 0.۲ میلی گرم انحراف آلن
راه اندازی سرد صفحه ماهواره ای <30 ثانیه محیط باز
شروع گرم صفحه ماهواره ای پنج ثانیه محیط باز
انواع گیرنده BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1C/A/L2P(Y) /L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5
مشخصات فنی
دسته بندی مشخصات
رابط ارتباطی RS232 (2 مسیر) ، RS422 (1 مسیر)
ولتاژ 9-36VDC
مصرف برق ≤3W
ریپل 100 mV (P-P)
ابعاد 80mm × 53mm × 23mm
وزن ≤150g
دمای کار -40°C تا +60°C
دمای ذخیره سازی -45°C تا +65°C
مقاومت لرزش 20 تا 2000 هرتز، 6.06 گرم
مقاومت در برابر ضربه 30 گرم، 11 دقیقه
درجه بندی حفاظت IP65
MTBF 30،000 ساعت
مدت عمر >15 سال
کار مستمر >24 ساعت
توجه: خط پایه موثر دو متری آنتن دوگانه، یا تراز دینامیکی آنتن تکسیستم ناوبری بی وقفه درجه صنعتی برای رباتیک 0