سیستم ناوبری اینرسی (INS) از یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و یک واحد پردازش مرکزی (CPU)، مانند یک کامپیوتر ناوبری در هواپیما تشکیل شده است.IMU شامل یک ژیروسکوپ است که چرخش را حس می کند و یک شتاب سنج که تغییرات سرعت را اندازه گیری می کند.ژیروسکوپ لیزری حلقه ای (RLG) و ژیروسکوپ سیستم میکرو الکترومکانیکی (MEMS) انواع بسیار رایج ژیروسکوپ ها هستند.
با استفاده از اطلاعات خروجی توسط IMU، INS می تواند نحوه حرکت یک جسم در فضای سه بعدی، جهت حرکت و سرعت آن را محاسبه کند.INS معمولاً داده‌های دریافت‌کننده سیستم ناوبری ماهواره‌ای جهانی (GNSS) را با داده‌های IMU ترکیب می‌کند تا اطلاعات موقعیت مطلق (طول جغرافیایی، طول و ارتفاع) و وضعیت (غول، زمین، و عنوان) پلت فرم را به رایانه میزبان ارائه کند. .کامپیوتر میزبان، مانند ماشین بدون راننده، می تواند از این اطلاعات برای تکمیل وظیفه رانندگی خود استفاده کند.
ترکیبی از فناوری IMU و GNSS می تواند به طور موثری دقت سیستم های ناوبری مدرن را بهبود بخشد.داده های GNSS می توانند جابجایی داده های IMU را به دلیل انباشته شدن خطاهای کوچک جبران کنند، بنابراین دقت ناوبری را بهبود می بخشند.
شایان ذکر است که INS برای محاسبه موقعیت یا جهت یک جسم به GNSS یا هر مرجع خارجی دیگری نیاز ندارد.این امر به ویژه هنگامی که سیگنال GNSS در دسترس نیست، محافظت می شود یا قطع می شود، مانند زمانی که وسیله نقلیه مجهز به INS از طریق یک تونل حرکت می کند، مهم است.
INS یکی از انقلابی ترین دستاوردها در تاریخ ناوبری است که خلبانان را از تکیه بر ستاره ها، قطب نماهای مغناطیسی و ژیروسکوپ های گیمبال برای پرواز آزاد می کند.قطب نماهای مغناطیسی و ژیروسکوپ های گیمبال محدودیت های جدی در جهت یابی نزدیک قطب ها دارند.ظهور راه حل های INS، آگاهی موقعیتی عالی را برای خدمه هواپیما فراهم کرده است و به پیشرفت قابل توجهی دست یافته است.
INS در چند دهه گذشته پیشرفت مستمری داشته است و راه‌حل‌های INS را کوچک‌تر و کم‌هزینه‌تر کرده است و به طور گسترده در بازارهای در حال ظهور مختلف که نیاز به عملیات مستقل دارند استفاده می‌شود.
عملکرد INS در یک سری از کاربردهای هوانوردی کاملاً ثابت شده است و اکنون وارد بازار صنعتی شده است.شرکت های نوآور از فناوری های مبتنی بر INS در وسایل نقلیه بدون راننده، تولید، رباتیک، کشاورزی، حمل و نقل، تجهیزات صنعتی، اقیانوس ها، نقشه برداری سیار، نفت و گاز، معدن و سایر زمینه ها استفاده می کنند.
سیستم ناوبری اینرسی (INS) از یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و یک واحد پردازش مرکزی (CPU)، مانند یک کامپیوتر ناوبری در هواپیما تشکیل شده است.IMU شامل یک ژیروسکوپ است که چرخش را حس می کند و یک شتاب سنج که تغییرات سرعت را اندازه گیری می کند.ژیروسکوپ لیزری حلقه ای (RLG) و ژیروسکوپ سیستم میکرو الکترومکانیکی (MEMS) انواع بسیار رایج ژیروسکوپ ها هستند.
با استفاده از اطلاعات خروجی توسط IMU، INS می تواند نحوه حرکت یک جسم در فضای سه بعدی، جهت حرکت و سرعت آن را محاسبه کند.INS معمولاً داده‌های دریافت‌کننده سیستم ناوبری ماهواره‌ای جهانی (GNSS) را با داده‌های IMU ترکیب می‌کند تا اطلاعات موقعیت مطلق (طول جغرافیایی، طول و ارتفاع) و وضعیت (غول، زمین، و عنوان) پلت فرم را به رایانه میزبان ارائه کند. .کامپیوتر میزبان، مانند ماشین بدون راننده، می تواند از این اطلاعات برای تکمیل وظیفه رانندگی خود استفاده کند.
ترکیبی از فناوری IMU و GNSS می تواند به طور موثری دقت سیستم های ناوبری مدرن را بهبود بخشد.داده های GNSS می توانند جابجایی داده های IMU را به دلیل انباشته شدن خطاهای کوچک جبران کنند، بنابراین دقت ناوبری را بهبود می بخشند.
شایان ذکر است که INS برای محاسبه موقعیت یا جهت یک جسم به GNSS یا هر مرجع خارجی دیگری نیاز ندارد.این امر به ویژه هنگامی که سیگنال GNSS در دسترس نیست، محافظت می شود یا قطع می شود، مانند زمانی که وسیله نقلیه مجهز به INS از طریق یک تونل حرکت می کند، مهم است.
INS یکی از انقلابی ترین دستاوردها در تاریخ ناوبری است که خلبانان را از تکیه بر ستاره ها، قطب نماهای مغناطیسی و ژیروسکوپ های گیمبال برای پرواز آزاد می کند.قطب نماهای مغناطیسی و ژیروسکوپ های گیمبال محدودیت های جدی در جهت یابی نزدیک قطب ها دارند.ظهور راه حل های INS، آگاهی موقعیتی عالی را برای خدمه هواپیما فراهم کرده است و به پیشرفت قابل توجهی دست یافته است.
INS در چند دهه گذشته پیشرفت مستمری داشته است و راه‌حل‌های INS را کوچک‌تر و کم‌هزینه‌تر کرده است و به طور گسترده در بازارهای در حال ظهور مختلف که نیاز به عملیات مستقل دارند استفاده می‌شود.
عملکرد INS در یک سری از کاربردهای هوانوردی کاملاً ثابت شده است و اکنون وارد بازار صنعتی شده است.شرکت های نوآور از فناوری های مبتنی بر INS در وسایل نقلیه بدون راننده، تولید، رباتیک، کشاورزی، حمل و نقل، تجهیزات صنعتی، اقیانوس ها، نقشه برداری سیار، نفت و گاز، معدن و سایر زمینه ها استفاده می کنند.
