جی آر تی کی برای ناوبری دریایی

واحد اندازه گیری بی وقفه MEMS با عملکرد بالا با سرعت سنج 3 محور و جیروسکوپ داخلی

• توضیحات محصول

سیستم ناوبری بی وقفه بر روی یک نوع خاص حامل نصب شده است که عمدتاً برای ارائه اطلاعات سرعت زاویه ای و سرعت خطی برای حامل استفاده می شود.اطلاعات ناوبری مانند زاویه را ارائه می دهدسرعت و موقعیت

•   عملکرد سیستم

a)می تواند سرعت زاویه ای و اطلاعات سرعت خطی حرکت حامل با سرعت بالا را تولید کند.

ب)یک تراز اولیه ممکن است انجام شود.

ج)می تواند برای ناوبری بی حرکت و ناوبری یکپارچه استفاده شود.

د)عملکرد خود آزمایشی و عیب یابی: دارای عملکرد کامل خود آزمایشی آنلاین برای یافتن خطای ماژول و دادن سیگنال های هشدار است.این دارای رابط های تست و نگهداری برای ارتقاء نرم افزار و خروجی پارامترهای تجهیزات است، و محصول دارای توانایی ارتقاء آنلاین پورت سریالی است.

• پارامتر محصول

1.1الزامات دقت برای اندازه گیری سرعت زاویه ای

a)محدوده اندازه گیری سرعت زاویه ای: ± 500 °/s

ب)ثبات بی طرفی صفر در دمای اتاق (1 سیگما 10s صاف): ≤ 0.11 °/h

ج)ثبات بی طرفی صفر در دمای ثابت در دمای بالا و پایین (1 سیگما 10s صاف): ≤ 0.13 °/h

د)تکرار بی طرفی صفر در دمای اتاق (1 سیگما): ≤ 0.05 °/h

e)عدم خطی بودن فاکتور مقیاس در دمای اتاق: ≤ 20ppm

f)تکرار فاکتور مقیاس در دمای اتاق: ≤ 20ppm

ج)پهنای باند ژایرو: 200 هرتز (از نظر طراحی تضمین شده)

ه)زمان راه اندازی گيريو دقت گارانتي: 10s.

1.2الزامات دقت برای اندازه گیری سرعت خطی

a)محدوده اندازه گیری شتاب: ± 20 g (ضمانت انتخاب مدل) (محصول 50g اختیاری، دقت کمی پایین تر)

ب)ثبات بی طرفی صفر در دمای اتاق (1 سیگما 10s smoothing): ≤ 200ug

ج)تکرار پذیری بی طرفی در دمای اتاق ((1 سیگما): ≤ 200ug

د)زمان شروع: 10s.

1.3الزامی برای دقت تنظیم اولیه

a)حالت هماهنگی اولیه: می تواند برای هماهنگی اولیه پایه تکان دهنده، سیستم لنگر، سفر با کمک ماهواره ای و هماهنگی اولیه سفر با کمک کمری (یا DVL) استفاده شود.

ب)دقت مسیر خود تراز اولیه پایه تکان دهنده: 0.25 ° * SecL (L عرض جغرافیایی محلی است)

ج)دقت پیچ اولیه خود تراز پایه تکان دهنده: 0.02 °

د)دقت رولینگ اولیه خودآگاه از پایه لرزش: 0.02 °

e)زمان اولیه خود تراز پایه ی تکان دهنده: 5 دقیقه (تغییرات تطبیقی مجاز است و زمان توصیه شده برای تراز اولیه سیستم لنگر 10 دقیقه است).

توجه: دقت تراز بالا نتیجه زمان تراز مربوطه است.

1.4نیاز به شاخص ناوبری بی وقفه خالص به دلیل شکست ماهواره

a)دقت زاویه نگه داشتن مسیر ناوبری بی وقفه: 0.12 °/h (قله).

ب)دقت نگه داشتن زاویه ارتفاع (دریفت) ناوبری بی وقفه: 0.1 °/h (پیک).

ج)دقت نگه داشتن زاویه رول راهنمای بی وقفه: 0.1 °/h (پیک).

د)محدوده اندازه گیری زاویه مسیر: 0 ° ~ 360 °

e)محدوده اندازه گیری زاویه پیچ: -90 ° ~ + 90 °

f)محدوده اندازه گیری زاویه رولینگ: -180 ° ~ + 180 °

ج)دقت موقعیت مکانی ناوبری یکپارچه ی بی وقفه ای/عدد کیلومتر: 0.6٪ D (D فاصله رانندگی است).

ه)دقت موقعیت گذاری افقی بی وقفه خالص (وضعیت کشتی سطح): 2500 متر (ارزش از اوج به اوج، ارزیابی 1 ساعت)

i)دقت موقعیت گذاری افقی بی وقفه خالص (وضعیت نصب شده بر روی وسیله نقلیه زمین): 500m (ارزش از اوج به اوج، ارزیابی 1H)

j)دقت موقعیت گذاری افقی بی وقفه خالص (در حالت نصب در وسیله نقلیه در پرواز): 500m (50٪ CEP، ارزیابی 10 دقیقه ای)

1.5الزامات برای ناوبری موثر و یکپارچه ماهواره ای

a)دقت اندازه گیری زاویه مسیر ناوبری یکپارچه ماهواره ای (به طور کامل قابل مانور): 0.08 ° (1σ)

ب)دقت اندازه گیری زاویه پیچ ناوبری یکپارچه ماهواره ای (به طور کامل قابل مانور): 0.05 ° (1σ)

ج)دقت اندازه گیری زاویه چرخش با ناوبری ماهواره ای یکپارچه (به طور کامل قابل مانور): 0.05 ° (1σ)

د)دقت موقعیت افقی ناوبری یکپارچه ماهواره ای (موقعیت یک نقطه ماهواره ای، محیط باز): 1.5m (1σ)

e)دقت موقعیت گذاری ارتفاعی ناوبری یکپارچه ماهواره ای (موقعیت گذاری یک نقطه ماهواره ای، محیط باز): 2.0m (1σ) پشتیبانی از دریافت داده های RTCM3.X،تا ماهواره در حالت RTK کار کند.

f)از دسترسی به دو آنتن جهت گیری پشتیبانی کنید.

ج)پشتیبانی از دسترسی به DVL برای ناوبری یکپارچه INS/DVL

ه)پشتیبانی از دسترسی به شمارنده کیلومتر برای ناوبری یکپارچه INS/OD.

1.6الزامات تامین برق

منt توصیه می شود که یک منبع برق 28 ولت DC خارجی با محدوده ولتاژ 9 ولت تا 36 ولت فراهم شود. مصرف برق در حالت ثابت بیشتر از 9 ولت نیست.

1.7سازگاری با محیط زیست

a)انعطاف پذیری در دمای کار: -40 °C ~ + 60 °C

ب)سازگاری با دمای ذخیره سازی: -45 °C ~ + 65 °C