نام تجاری: | Firepower |
شماره مدل: | ins500d |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | قابل مذاکره |
شرایط پرداخت: | T/T |
توانایی عرضه: | 500 در ماه |
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری INS500D بر اساس گیروسکوپ فیبر نوری حلقه بسته، شتاب سنج و صفحه گیرنده GNSS پیشرفته با عملکرد هزینه بالا است.و با استفاده از آلگوریتم فیوژن چند سنسور و محاسبه ناوبری انجام می شود.، که نیازهای اندازه گیری دقیق موقعیت، مسیر و اطلاعات موقعیت را در زمینه های کاربرد سیستم اندازه گیری تلفن همراه متوسط و دقیق و UAV بزرگ برآورده می کند.
این سیستم دارای حالت ناوبری یکپارچه ی اینرتشیال/هواپیمایی و حالت اینرتشیال خالص است.
در حالت ناوبری انترشیال/هواپیمایی یکپارچه، اطلاعات موقعیت یابی ماهواره ای دریافت شده توسط گیرنده GNSS می تواند برای ناوبری یکپارچه استفاده شود و ارتفاع، رول، مسیر، موقعیت،سرعت، زمان و سایر اطلاعات حامل را می توان خروجی کرد؛ پس از از دست دادن سیگنال، موقعیت، سرعت و موقعیت محاسبه شده توسط بی وقفه خروجی می شود،که در آن پیچ و رول باید دقیق باشددر حالت ناوبری یکپارچه، عملکرد نگه داشتن مسیر در زمان کوتاه و دقت موقعیت در سطح متر در زمان کوتاه در دسترس است.اطلاعات پس از پردازش می تواند برای نرم افزار پس از پردازش پردازش شود.
پس از راه اندازی حالت بی وقفه خالص (به عنوان مثال، همجوشی GPS هرگز پس از روشن شدن انجام نشده است و اگر پس از همجوشی دوباره قفل شود، به حالت ناوبری یکپارچه تعلق دارد) ،دارای عملکرد اندازه گیری دقیق حالت است.، می تواند پیچ و مسیر رول را تولید کند و حالت بی وقفه خالص می تواند شمال را به صورت ثابت پیدا کند.
پارامتر | شاخص های فنی | |
دقت موقعیت |
نقطه واحد (RMS) | 1.2 متر |
RTK ((RMS) | 2cm+1ppm | |
دقت قفل-از دست دادن (CEP) |
1.8nm/h 2 ‰ D، که در آن D فاصله طی شده است (اختیاری، ترکیبی از DVL یا کمتر) |
|
عنوان (RMS) |
دقت جستجوی شمال خود |
0.1 ° × sec (Lati) ، 10 دقیقه تراز پایه ایستاده؛ جایی که Lati عرض جغرافیایی را نشان می دهد. |
دقت نگه داشتن در هنگام قفل کردن | 0.1°/ساعت | |
نگرش (RMS) |
GNSS معتبر است | 0.02° |
دقت نگه داشتن در هنگام قفل کردن | 0.05°/ساعت | |
دقت سرعت افقی (RMS) | نقطه واحد L1/L2 | 0.1m/s |
GNSS ناقص است | 2 متر در ثانیه | |
فرکانس داده های ناوبری | 200 هرتز | |
جیروسکوپ |
محدوده | ۴۰۰ درجه در ثانیه |
ثبات بی طرفی صفر | 0.3°/ساعت | |
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس |
50 ppm |
|
راه رفتن تصادفی زاویه ای | 0.02°/ √hr |
سرعت سنج |
محدوده | 16 گرم |
ثبات بی طرفی صفر | 50ug5 | |
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس |
100 ppm |
|
سرعت راه رفتن تصادفی | 0.01m/s/ √hr | |
ابعاد فیزیکی و ویژگی های الکتریکی |
ابعاد کلی | 138.5 میلی متر × 136.5 میلی متر × 102 میلی متر |
وزن | 2.0 کیلوگرم (بدون کابل) | |
ولتاژ ورودی | 12 ≈ 36VDC | |
مصرف برق | < 24 ولت (وضعیت ثابت) | |
ذخیره کنید | 16G | |
شاخص های زیست محیطی |
دمای کار | -40°C تا +60°C |
دمای ذخیره سازی | -45°C~+70°C | |
لرزش تصادفی | 6.06g، 20Hz تا 2000Hz | |
MTBF | ساعت 3000 | |
ویژگی های رابط |
PPS، EVENT، RS232، RS422، CAN (اختیاری) | |
پورت شبکه 100 متری | ||
کانکتور آنتن (TNC) | ||
رابط سنسور سرعت چرخ |
طرح طرح