INS-100 یک سیستم ناوبری یکپارچه با دقت بالا است. این سیستم مجهز به سه ژایروسکوپ فیبر نوری 40 خود توسعه یافته، سه سرعت سنج MEMS خود و ماژول های GNSS است.و تشخیص موقعیت دقیق بالا و ناوبری در محیط های پیچیده از طریق ادغام چند سنسور و الگوریتم ناوبری یکپارچه. این محصول دارای قابلیت اطمینان بالا و سازگاری قوی با محیط زیست است. محصولات می تواند به طور گسترده ای در رانندگی هوشمند، UAV، بررسی و نقشه برداری، قطب نما دریایی، پلت فرم پایدار،کپسول فوتو الکتریکی، وسایل نقلیه زیر آب و زمینه های دیگر.
وظایف اصلی سیستم ناوبری یکپارچه عبارتند از:
1. تابع هماهنگی اولیه با استفاده از خروجی دستگاه بی وقفه تکمیل می شود و هماهنگی پایه لرزش و هماهنگی حرکت می تواند انجام شود؛
2اطلاعات GPS دریافت شده از خارج می تواند برای تکمیل عملکرد ناوبری یکپارچه و اطلاعات خروجی مانند زاویه، سرعت و موقعیت استفاده شود.
3پس از از دست دادن سیگنال ماهواره ای، خروجی دستگاه بی وقفه و ورودی کمر را می توان برای ادامه محاسبه ناوبری استفاده کرد. 4. آن را می تواند عملکرد بالا و نرخ نمونه گیری بالا gyro خام خروجی و اضافه کردن داده های خام برای کنترل سیستم عامل پایدار. 5. پارامترهای برنامه و پیکربندی را می توان از طریق پورت سریال به روز کرد.
پارامتر فنی
تکنولوژی ژایرو
پروژه
شاخص ها
یادآوری
جیرو
محدوده اندازه گیری
-300°/s ~+300°/s
قطعنامه
≤0.5°/h
باقیمانده تعصب
-1.0°/h ~ +1.0°/h
راه رفتن تصادفي
0.05 o / h
ثبات تعصب در دمای اتاق
≤0.3°/h ((1σ)
10 ثانیه صاف کردن، نتیجه آزمایش 1 ساعت
ثبات تعصب در دمای کامل
≤0.5°/h ((1σ)
10 ثانیه صاف کردن، نتیجه آزمایش 1 ساعت
تکرار پذیری تعصب در دمای طبیعی
≤0.3°/h ((1σ)
آماری از 6 داده آزمایش
تکرار تعصب در دمای کامل
≤0.5°/h ((1σ)
2 Biasdata را در دمای کامل، دمای بالا، دمای پایین و دمای طبیعی بگیرید
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس
≤200ppm
دمای کامل و دمای ثابت
تکرار فاکتور مقیاس
≤200ppm ((1σ)
دمای کامل و دمای ثابت
زمان شروع جیرو
≤5s
پهنای باند جیرو
300 هرتز
اطمینان از طراحی، آزمایش دسته
خطای باقیمانده نصب ژایروسکوپ سه محوری
≤30"
شاخص های فنی شتاب سنج
پروژه
شاخص ها
یادآوری
شتاب
محدوده اندازه گیری
-50g ~ +50g
تضمین طراحی و انتخاب
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس
≤200ppm
تضمین طراحی و انتخاب
ثبات تعصب در دمای کامل
≤100ug ((1σ)
10 ثانیه صاف کردن، نتیجه آزمایش در 1 ساعت
تکرار تعصب در دمای کامل
≤100ug ((1σ)
2 Biasdata را در دمای کامل، دمای بالا، دمای پایین و دمای طبیعی بگیرید
تکرار فاکتور مقیاس
≤100ppm ((1σ)
تضمین طراحی و انتخاب
راه رفتن تصادفي
≤0.02m/s/h1/2
زمان شروع رو جمع کن
≤5s
خطای باقیمانده نصب اضافه کردن سه محوری
≤30"
دقت تراز
پروژه
شاخص ها
یادآوری
دقت تراز
شمال در جستجوی زمان
≤5 دقیقه
به طور کلی، استاندارد 3 دقیقه یا 5 دقیقه است.
تکرار قابلیت تراز زاویه مسیر
≤1°/cosL
1σ
تکرار پذیری تراز ارتفاع
≤0.05°
1σ
تکرار پذیری تراز زاویه رول
≤0.05°
1σ
حالت جستجوی شمال
اختیاری
آن را می تواند تشخیص تعادل پایه تکان، GPS تعادل کمکی در طول سفر، تعادل کمکی در طول سفر و اصلی جهت گیری انتقال ناوبری بی وقفه.
دقت ناوبری یکپارچه (فعال از طریق ماهواره)
پروژه
شاخص ها
یادآوری
دقت تراز
شمال در جستجوی زمان
≤5 دقیقه
به طور کلی، استاندارد 3 دقیقه یا 5 دقیقه است.
تکرار قابلیت تراز زاویه مسیر
≤1°/cosL
1σ
تکرار پذیری تراز ارتفاع
≤0.05°
1σ
تکرار پذیری تراز زاویه رول
≤0.05°
1σ
حالت جستجوی شمال
اختیاری
آن را می تواند تشخیص تعادل پایه تکان، GPS تعادل کمکی در طول سفر، تعادل کمکی در طول سفر و اصلی جهت گیری انتقال ناوبری بی وقفه.