نام تجاری: | avic |
شماره مدل: | GI300F |
مقدار تولیدی: | 1 |
قیمت: | قابل مذاکره |
شرایط پرداخت: | T/T |
توانایی عرضه: | 500 در ماه |
سنسور ناوبری سیستم اینرسی موقعیت نگرش دقیق اندازه گیری دینامیکی
سیستم دارای حالت ناوبری یکپارچه اینرسی/ماهواره ای و حالت اینرسی خالص است.
در حالت ناوبری یکپارچه اینرسی/ماهواره، اطلاعات موقعیت یابی ماهواره ای دریافت شده توسط گیرنده GNSS خارجی را می توان برای ناوبری یکپارچه استفاده کرد و می توان از ارتفاع، رول، مسیر، موقعیت، سرعت، زمان و سایر اطلاعات حامل استفاده کرد.پس از از دست دادن سیگنال، موقعیت، سرعت و نگرش محاسبه شده با اینرسی خروجی میشود، که در آن باید گام و چرخش دقیق باشد، عملکرد حفظ مسیر در زمان کوتاهی در دسترس است، و دقت موقعیتیابی در سطح متر در دسترس است. در زمان کوتاه.
پس از شروع حالت اینرسی خالص (یعنی فیوژن GPS پس از روشن شدن هرگز انجام نشده است و اگر پس از فیوژن دوباره قفل را از دست داد، به حالت ناوبری یکپارچه تعلق دارد) عملکرد اندازه گیری دقیق نگرش را دارد، می تواند عنوان pitch and roll را خروجی می دهد و حالت اینرسی خالص می تواند شمال را به صورت ایستا پیدا کند.
پروژه | شرایط آزمون | شاخص ها |
دقت موقعیت یابی | GNSS خارجی معتبر، تک نقطه ای | بهتر از دقت موقعیت یابی ماهواره ای خارجی |
GNSS خارجی معتبر، RTK | بهتر از دقت موقعیت یابی ماهواره ای خارجی | |
نگه داشتن موقعیت افقی اینرسی خالص① |
80 متر/5 دقیقه (CEP) 500 متر/10 دقیقه (CEP) 1.5 نانومتر/30 دقیقه (CEP) |
|
ترکیب سرعت هوایی موقعیت افقی نگه دارید② | 0.8 نانومتر/30 دقیقه (CEP) | |
دقت سرفصل | تک آنتن (RMS) | 0.1 درجه ③ |
دو آنتن (RMS) | 0.2 درجه در لیتر (L = طول خط پایه) (RMS) | |
برگزاری دوره (RMS) | 0.2 درجه/30 دقیقه (RMS)، 0.5 درجه در ساعت | |
دقت جستجوی خود شمال (RMS) |
0.2 درجه ثانیه، تراز دو موقعیت به مدت 15 دقیقه 1.0 درجه ثانیه، تراز تک موقعیت 5-10 دقیقه |
|
دقت نگرش | GNSS معتبر است | 0.02 درجه (RMS) |
نگه داشتن نگرش (شکست GNSS) | 0.2 درجه/30 دقیقه (RMS)، 0.5 درجه در ساعت (RMS) | |
دقت سرعت | GNSS معتبر، تک نقطه L1/L2 | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) |
ژیروسکوپ | محدوده اندازه گیری | ±400 درجه در ثانیه |
ثبات بایاس صفر | ≤0.3 درجه در ساعت | |
شتاب سنج | محدوده اندازه گیری | ± 20 گرم |
ثبات بایاس صفر | ≤100 میکروگرم | |
ابعاد فیزیکی و مشخصات الکتریکی | ولتاژ | 9-36 ولت DC |
مصرف برق | ≤ 12W (حالت پایدار) | |
رابط | 2 کانال RS232، 1 کانال RS422، 1 کانال PPS (سطح LVTTL/422) | |
اندازه | 92.0 میلیمتر × 92.0 میلیمتر × 81.0 میلیمتر (L، W، H) | |
وزن | ≤1.2 کیلوگرم | |
ویژگی های زیست محیطی | دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
دمای ذخیره سازی | -45℃~+70℃ | |
لرزش | 5 ~ 2000 هرتز، 6.06 G (با کمک فنر) | |
تأثیر | 30 گرم، 11 میلی ثانیه (با شوک) | |
طول عمر | > 15 سال | |
زمان کار مداوم | > 24 ساعت | |
محدودیت ارتفاع ≤5000 متر | ||
محدودیت سرعت ≤500 متر بر ثانیه | ||
توجه داشته باشید:
|
اندازه:
طرح طراحی یکپارچه برای واحد اندازه گیری اینرسی پذیرفته شده است و طرح کلی سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.
ابعاد کلی سیستم 92.0 میلی متر × 92.0 میلی متر × 81.0 میلی متر (طول × عرض × ارتفاع) است.
الف) منبع تغذیه و رابط ارتباطی X1؛
ب) یک سر کابل به X1 وصل می شود و سر دیگر آن به یک گیره قرمز و مشکی منبع تغذیه و سه پورت سریال تقسیم می شود که COM1 ~ COM3 هستند که COM1 RS422 و COM2 و COM3 RS232 هستند.COM 1 می تواند برای ارسال دستور حالت کار استفاده شود.