سیستم ناوبری مجتمع فیبر نوری حلقه بسته سیستم های اندازه گیری موبایل با دقت بالا
سیستم ناوبری یکپارچه فیبر نوری GI300F-INS مبتنی بر ژیروسکوپ فیبر نوری حلقه بسته و شتاب سنج با کارایی بالا است و از طریق ترکیب چند سنسوری و الگوریتم محاسبه ناوبری محقق می شود که الزامات اندازه گیری دقیق نگرش را برآورده می کند. اطلاعات عنوان و موقعیت در زمینه های کاربردی سیستم های اندازه گیری موبایل با دقت متوسط و بالا، پهپادهای متوسط و بزرگ و غیره.
پروژه | شرایط آزمون | شاخص ها |
دقت موقعیت یابی | GNSS خارجی معتبر، تک نقطه ای | بهتر از دقت موقعیت یابی ماهواره ای خارجی |
GNSS خارجی معتبر، RTK | بهتر از دقت موقعیت یابی ماهواره ای خارجی | |
نگه داشتن موقعیت افقی اینرسی خالص① |
80 متر/5 دقیقه (CEP) 500 متر/10 دقیقه (CEP) 1.5 نانومتر/30 دقیقه (CEP) |
|
ترکیب سرعت هوایی موقعیت افقی نگه دارید② | 0.8 نانومتر/30 دقیقه (CEP) | |
دقت سرفصل | تک آنتن (RMS) | 0.1 درجه ③ |
دو آنتن (RMS) | 0.2 درجه در لیتر (L = طول خط پایه) (RMS) | |
برگزاری دوره (RMS) | 0.2 درجه/30 دقیقه (RMS)، 0.5 درجه در ساعت | |
دقت جستجوی خود شمال (RMS) |
0.2 درجه ثانیه، تراز دو موقعیت به مدت 15 دقیقه 1.0 درجه ثانیه، تراز تک موقعیت 5-10 دقیقه |
|
دقت نگرش | GNSS معتبر است | 0.02 درجه (RMS) |
نگه داشتن نگرش (شکست GNSS) | 0.2 درجه/30 دقیقه (RMS)، 0.5 درجه در ساعت (RMS) | |
دقت سرعت | GNSS معتبر، تک نقطه L1/L2 | 0.1 متر بر ثانیه (RMS) |
ژیروسکوپ | محدوده اندازه گیری | ±400 درجه در ثانیه |
ثبات بایاس صفر | ≤0.3 درجه در ساعت | |
شتاب سنج | محدوده اندازه گیری | ± 20 گرم |
ثبات بایاس صفر | ≤100 میکروگرم | |
ابعاد فیزیکی و مشخصات الکتریکی | ولتاژ | 9-36 ولت DC |
مصرف برق | ≤ 12W (حالت پایدار) | |
رابط | 2 کانال RS232، 1 کانال RS422، 1 کانال PPS (سطح LVTTL/422) | |
اندازه | 92.0 میلیمتر × 92.0 میلیمتر × 81.0 میلیمتر (L، W، H) | |
وزن | ≤1.2 کیلوگرم | |
ویژگی های زیست محیطی | دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
دمای ذخیره سازی | -45℃~+70℃ | |
لرزش | 5 ~ 2000 هرتز، 6.06 G (با کمک فنر) | |
تأثیر | 30 گرم، 11 میلی ثانیه (با شوک) | |
طول عمر | > 15 سال | |
زمان کار مداوم | > 24 ساعت | |
محدودیت ارتفاع ≤5000 متر | ||
محدودیت سرعت ≤500 متر بر ثانیه | ||
توجه داشته باشید:
|
اندازه: